roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 21:00

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 80 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом с компьютера. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 01 сен 2010, 02:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 06:36
Сообщения: 66
Откуда: Sydney, Australia
прог. языки: C/C++
1. Системы могут быть автономными или нет, но очень часто есть и быстродействие, и Ethernet и требования к удалённой настройке/калибровке/изменениям параметров работы, тут казалось бы RPC - идеальное решение, но оно не используется, свои соображения почему я уже высказал;

2. Встраимаемые системы сегодня используют железо в разы быстрее и лучше, чем было на моём первом компьютере 8 лет назад, возможность быстрой смены прошивки закладывается на этапе проектирования. На счёт "работает - не трогай" это клиника, надо менять программиста; :)

3. Ок, общего стандарта нет, но что мешает Атмелу или TI создать свою библиотеку на радость пользователям (стандарта общения с DSP тоже нет, но библиотеки есть)? Не додумались до сих пор?

Я говорю про случаи, когда все предпосылки для использования RPC в приборах есть (да, контроллеру лифта и калькулятору использовать RPC нет смысла), но он почему-то не используется. Почему? Я объяснил. :pardon:

P.S. Я говорю про RPC, а не про Вашу библиотеку. Ваша библиотека вполне хороша в плане быстрого освоения AVR и быстрого получения результатов (после нажатия магической кнопки).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом с компьютера. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 01 сен 2010, 02:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
mgalemin писал(а):
2. Встраимаемые системы сегодня используют железо в разы быстрее и лучше, чем было на моём первом компьютере 8 лет назад, возможность быстрой смены прошивки закладывается на этапе проектирования. На счёт "работает - не трогай" это клиника, надо менять программиста; :)

:) позвольте не согласиться. клиника это как раз потуги предлагать создавать все системы и утверждать, что нужны постоянные обновления софта. :wink: ессно есть системы, в которых по объективным причинам это нужно делать. :roll: но чтоб прям говорить за все, как делаете вы... :oops: имхо - перегибаете


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом с компьютера. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 01 сен 2010, 02:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
свои соображения почему я уже высказал;

Вы привели в качестве примера передачу потокового видео/аудио. Честно говоря я не знаю зачем там RPC.
Далее вы свалили в кучу быстродействие и скорость передачи данных по каналу, UART и TCP (они из разных уровней OSI) и это вызвало у меня непонимание.
Поясните пожалуйста как незначительное увеличение скорости отработки команд может сказаться и стать причиной отказа от RPC при решении задач нанастройки/калибровки/изменении устройств?
Можете привести содержательный пример хотелось сделать то-то и то-то применив RPC, но не вышло, т.к. RPC оказался медлителен? Это не отрицание в виде вопроса, мне действительно интересно.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом с компьютера. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 01 сен 2010, 02:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 06:36
Сообщения: 66
Откуда: Sydney, Australia
прог. языки: C/C++
Хотелось сделать программу для PC для чтения/записи параметров прибора, но от RPC пришлось отказаться, т.к. это сказалось бы на снижении быстродействия программы при сотнях запросов с потерями пакетов, усложнении архитектуры и решил сделать проще (как следствие надежнее и в конечном итоге быстрее). Выбирая из стандартных средств предпочтение отдал SNMP, т.к. не вижу смысла применять кустарный RPC для реального коммерческого прибора когда можно применить что-то стандартное и распространенное.

Если хотите можно поговорить в личке, тут получается какой-то базар. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом с компьютера. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 30 сен 2010, 19:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Вышла новаz версия нашего инструмента.
В отличие от предыдущей версии улучшена работа GUI Arduino, памятью AVR, а также исправлены мелкие недочеты в кодогенераторе.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 80 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO