roboforum.ru

Код: Выделить всё

#include <ioavr.h>
#include <intrinsics.h>

int freq[] = {1132, 132, 66, 43, 32, 26, 21, 18, 16, 14, 12};
int i = 0;

void init_timer1_r(void)
{
  TCCR1A = 0x00;
  TCCR1B = 0x00;
  TCCR1A |= (1<<COM1A0); //Режим CTC
  TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS10);
  OCR1A=freq[i];
}

void init_timer1_l(void)
{
  TCCR1A = 0x00;
  TCCR1B = 0x00;
  TCCR1A |= (1<<COM1B0); //Режим CTC
  TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS10);
  OCR1B=freq[i];
}

void timer1_stop(void)
{
  OCR1A=0;
  OCR1B=0;
  __delay_cycles(8000000);
}

//#pragma vector=TIMER1_COMPA_vect

int main( void )
{

  DDRD = 0x00;
  DDRA = 0x00;
  PORTA = 0xFF;
  PORTD = 0xFF;
  DDRB = 0xFF;
  PORTB = 0xFF;
  //init_timer1_r();
  __enable_interrupt();
  while(1)
  {
    PORTB &= ~(1<<PB2);

    if ((PINA & (1<<PA1)) == 0) init_timer1_r();
    if ((PIND & (1<<PD1)) == 0) timer1_stop();
    if ((PIND & (1<<PD0)) == 0) init_timer1_l();
   

      if ((PINA & (1<<PA0)) == 0)
      {
        if (i != 10)
        {
          i++;
          OCR1A = freq[i];
          OCR1B = freq[i];
        }
      }
   
      if ((PIND & (1<<PD2)) == 0)
      {
        if (i != 0)
        {
          i--;
          OCR1A = freq[i];
          OCR1B = freq[i];
        }
      }
  }
}


blindman писал(а):OCR1B не может использоваться как максимальное значение счетчика - только OCR1A.

$ilent писал(а):А что тут __enable_interrupt(); происходит?
Убери кнопки и просто запусти, потом кнопки повесишь.

Код: Выделить всё

if ((PINA & (1<<PA0)) == 0)
      {
        if (i != 10)
        {
          i++;
          OCR1A = freq[i];
        }
      }
   
      if ((PIND & (1<<PD2)) == 0)
      {
        if (i != 0)
        {
          i--;
          OCR1A = freq[i];
        }
      }

1. Ты за одно нажатие на клавишу летаешь по диапазону значений своего: int freq[] = {1132, 132, 66, 43, 32, 26, 21, 18, 16, 14, 12};
   Одно нажатие - смещение на одну позицию, а не фиг знает на сколько увеличится твоя int i = 0; переменная.

$ilent писал(а):

1. Ты за одно нажатие на клавишу летаешь по диапазону значений своего: int freq[] = {1132, 132, 66, 43, 32, 26, 21, 18, 16, 14, 12};
   Одно нажатие - смещение на одну позицию, а не фиг знает на сколько увеличится твоя int i = 0; переменная.

$ilent писал(а):Тебе нужно хотя бы пустой "ждать отпускания кнопки" добавить, между двумя "если".

Код: Выделить всё

#include <ioavr.h>
#include <intrinsics.h>

__flash int freq[] = {1132, 132, 66, 43, 32, 26, 21, 18, 16, 14, 12};
int i = 0;

void init_timer1_r(void)
{
  TCCR1A &= ~(1<<COM1B0);
  TCCR1A |= (1<<COM1A0);//Режим CTC
  TCCR1B |= (1<<WGM12)|(1<<CS10);
  OCR1A = freq[i];
  PORTB |= (1<<PB4);
}

void init_timer1_l(void)
{
  TCCR1A &= ~(1<<COM1A0);
  TCCR1A |= (1<<COM1B0); //Режим CTC
  TCCR1B |= (1<<WGM12)|(1<<CS10);
  OCR1A = freq[i];
  PORTB |= (1<<PB3);
}

void timer1_stop(void)
{
  OCR1A=0;
  __delay_cycles(8000000);
}


int main( void )
{

  DDRD = 0x00;
  DDRA = 0x00;
  PORTA = 0xFF;
  PORTD = 0xFF;
  DDRB = 0xFF;
  PORTB = 0x00;
  init_timer1_r();
  while(1)
  {

//   if ((PIND & (1<<PD0)) == 0) init_timer1_r();
//   if ((PIND & (1<<PD1)) == 0) timer1_stop();
//   if ((PINA & (1<<PA1)) == 0) init_timer1_l();
   

      if ((PINA & (1<<PA0)) == 0)
      {
        while((PINA & (1<<PA0)) == 0) {}
        if (i != 10)
        {
          i = i+1;
          OCR1A = freq[i];
        }
      }
   
      if ((PIND & (1<<PD2)) == 0)
      {
        while((PINA & (1<<PA0)) == 0) {}
        if (i != 0)
        {
          i = i-1;
          OCR1A = freq[i];
        }
      }
  }
}


while (!PINA & (1<<PA0)){}

blindman писал(а):

while (!PINA & (1<<PA0)){}

Не пойдет

Код: Выделить всё

uint8_t key1 = 0;

uint8_t scan_keys (void)
{
uint8_t key_number = 0;
uint16_t i;
   if (key1 == 1) //Если произошло нажатие на клавишу 1
   {
      key1 = 0;
      while (!CHECKBIT (KEY_PIN, KEY1_BIT)){}
   }
   else
   {
      if (!CHECKBIT (KEY_PIN, KEY1_BIT))
      {
         for(i=0; i<10000; i++)
         {
            asm ("nop");
         }
         if (!CHECKBIT (KEY_PIN, KEY1_BIT))
         {
            key1 = 1;
            key_number = key_left;
            init_timer0 (0);
            SETBIT (LED_PORT, LED_BIT);
            beep(100);
         }
      }   
   }
   return key_number;
}


Код: Выделить всё

/* Таймер опроса датчика температуры, часов и записи значений в EEPROM.
   Таймер работает в режиме CTC с TOP = OCR1A
   Принимает на вход значение минут.
   Вызывает прерывание по совпадению с регистром компаратора А.
*/
uint8_t init_timer1 (uint8_t minuts)
{
   uint16_t secunds = 0;
   secunds = ((minuts * 60) - 1);
   sreg = SREG;      // сохраняем глобальные флаги
   cli();
   TCCR1B = 0x00;
   TCCR1A = 0x00;
   TCNT1 = 0x0000;
   OCR1A = secunds;
   TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS12) | (1 << CS11);
   SREG = sreg;
   sei(); //re-enable interrupts
   return 0;
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
//compare occured TCNT1=OCR1A
   beep(150);
}

Код: Выделить всё

#define BIT(x)              (1 << (x))
#define SETBIT(x, y)         (x |= y)
#define CLEARBIT(x, y)       (x &= ~y)
#define CHECKBIT(x, y)       (x & y)
#define INVERT(x, y)       (x ^= y)

#define KEY_PORT PORTA
#define KEY_DIR DDRA
#define KEY_PIN PINA
#define KEY1_BIT BIT3
#define KEY2_BIT BIT4
#define KEY3_BIT BIT5


Код: Выделить всё

TIMSK |= (1 << OCIE1A);

$ilent писал(а):Не забываем про:

Код: Выделить всё

TIMSK |= (1 << OCIE1A);

$ilent писал(а):А вот для таймера. Делай по образу подобия. У меня считает импульсы на Т1 ноге - переделай под себя:
[code]
uint8_t init_timer1 (uint8_t minuts)
{
uint16_t secunds = 0;
secunds = ((minuts * 60) - 1);
sreg = SREG; // сохраняем глобальные флаги
cli();
TCCR1B = 0x00;
TCCR1A = 0x00;
TCNT1 = 0x0000;
OCR1A = secunds;
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS12) | (1 << CS11);
SREG = sreg;
sei(); //re-enable interrupts
return 0;
}

$ilent писал(а):Если не нужно прерываться, то зачем вообще таймер юзать?