roboforum.ru

В общем че-то я совсем запутался во всех этих даташитах... Кому реально удавалось связывать контроллеры по I2C? И какие это были контроллеры? Кто мастер, кто слейв? А то тут бардак какой-то... В одном это TWI называется, в другом - USI, при том настройки разные, и ниче не понятно... А хочется чтоб все хардово работало и проц не грузило...

TWI - это i2c

USI - набор hardware, позволяющий реализовать последовательные передачи данных, в том числе и i2c.