Технический форум по робототехнике.
Michael_K » 19 июн 2010, 22:08
А какие примерно размеры буферов?
Добавлено спустя 9 минут 47 секунд:
S0 += |A0-B0| - |An-Bn|
S1 += |A0-B1| - |An-B(n+1)|
etc
Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
локатор что-ли? или стереоглаза?
executer » 20 июн 2010, 00:29
Ну вот, такие загадочные таблички были, и все опошлили до стереоглаз. Да, это они.
Aseris » 02 июл 2010, 19:07
Задача еще актуальна?
Могу поконсультировать как ее в плис впихнуть.. Правда на примере Xilinx-ov
Только напиши формулу... раскручивая алгоритм с конца.
Буферы в ФПГА-хе можна реализовать и на триггерах .. у тебя их не так много а триггеров там обычно от десятков тысяч исчисляется... думаю хватит
А корпус и цена... АРМ7/9 тоже не особо дешевые и в паябельном корпусе поставляется....
executer » 02 июл 2010, 21:17
Задача актуальна, но пока алгоритм на кампе кручу. Не сильно быстро получается. Да и результаты не очень.
И еще про CUDA начитался, там говорят ВО!
Aseris » 03 июл 2010, 23:14
Возьми в среде разработки для плисок поексперементируй, там обычно симулятор идет в комплекте, там и быстродействие видно.
И в плисине можно хоть 20 суматоров в паралель запустить однотактных. а что ето за АЦП 12.5 МГц????
executer » 04 июл 2010, 00:14
Видео вход это.
Там адресация косвенная пока сильно запутанная. А распутать времени все никак нету.
Alex080969 » 05 июл 2010, 19:44
А мне кажется, что для таких вещей надо применять что то типа
TMS320C64x
Aseris » 06 июл 2010, 12:04
Плисина класа Xilinx Spartan попроще будет... (Про альтеры нескажу, неработал с ними) и жрет оно меньше, если ДСП лучше уже тогда с аппаратной плавающей точкой брать.. да и надо искать ДВК под него ибо
548-выв. корпус BGA (суффикс GDK), шаг выводов 0.8 мм
ручкмами такое паять еще то удовольствие
mgalemin » 16 авг 2010, 16:44
Если "DSP или ПЛИС", то DSP, т.к. масштабируемость и проще изменять алгоритм. Если алгоритм, то 2 буфера + DMA для чтения из АЦП, пока один буфер заполняется со вторым работаем, затем буфера меняются местами.
Angel71 » 16 авг 2010, 17:51
executer, про opencl еще почитай - немного более перспективна чем куда или стрим