roboforum.ru

void uart1_init(void)
{
    UBRR1L=1;                 // 250000 бит/с при такт частоте 8 МГц без удвоения
    UBRR1H=0;
    UCSR1A=0x80;                //   RXCn   TXCn  UDREn    FEn   DORn   UPEn   U2Xn  MPCMn
                               // сбросить бит окончания приема
    UCSR1B=0xd8;                // RXCIEn TXCIEn UDRIEn  RXENn  TXENn UCSZn2  RXB8n  TXB8n
                               // разрешить прервывание по окончанию приёма, прервывание окончанию передачи,
                               // приём, передачу
    UCSR1C=0x0e;                //     -  UMSELn  UPMn1  UPMn0  USBSn UCSZn1 UCSZn0 UCPOLn
                               // нет чётности, 2 стоп бита, 8 битов данных
}

ISR(USART1_RX_vect)
{
     unsigned char c,s;
     s=UCSR1A;
     c=UDR1;
}

ISR(USART1_RX_vect)
{
     unsigned char c,s;
     UDR1;
     s=UCSR1A;
     c=UDR1;
}