roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ARM9 + Controller

ARM9 + Controller

capitan blood » 17 июн 2010, 14:38

Доброго времени суток!

Собстено вопрос следующий
набрел на roboshop'e на следующие компоненты:
BiPOM ARM9 GadgetPC (http://www.robotshop.com/bipom-arm9-gad ... ebian.html)
Robotics Connection Serializer WL Wireless .NET Robot Controller (http://www.robotshop.com/summerour-seri ... ler-8.html)

собтсвено возник вопрос - можно их использовать совместно

в планах есть задумка на создание автономного робота, поэтому к контроллеру нужны какие нибудь мозги

Re: ARM9 + Controller

EdGull » 17 июн 2010, 14:52

Лучше и дешевле брать mini2440 (S3C2440 ARM9 Board)
forum4/topic8149.html

Re: ARM9 + Controller

elesy » 17 июн 2010, 15:20

Не факт мини может оказатьи избыточной.
Хотя что бы оценить чо закладывать надо значть чтобудет делать робот сколько будет навешано периферии

Re: ARM9 + Controller

capitan blood » 17 июн 2010, 15:23

из переферии:
- два движка на передвижение (вероятно гусеничное шасси)
- сервопривод для вращения дальномерна
- дальномер (ультразвуковой или инфракрасный (I2C))

пока вроед все, правда в последующем возможно ещё что -то потребуется

Re: ARM9 + Controller

EdGull » 17 июн 2010, 15:47

тогда проще и дешевле взять МиниБота в базовой комплектации + опцию StepUp 5В.

Re: ARM9 + Controller

elesy » 18 июн 2010, 07:02

capitan blood писал(а):из переферии:
- два движка на передвижение (вероятно гусеничное шасси)
- сервопривод для вращения дальномерна
- дальномер (ультразвуковой или инфракрасный (I2C))

пока вроед все, правда в последующем возможно ещё что -то потребуется


Тогда смысл использовать ARM9 можно 8-ми разрядником обойтись


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter