Технический форум по робототехнике.
capitan blood » 17 июн 2010, 14:38
Доброго времени суток!
Собстено вопрос следующий
набрел на roboshop'e на следующие компоненты:
BiPOM ARM9 GadgetPC (
http://www.robotshop.com/bipom-arm9-gad ... ebian.html )
Robotics Connection Serializer WL Wireless .NET Robot Controller (
http://www.robotshop.com/summerour-seri ... ler-8.html )
собтсвено возник вопрос - можно их использовать совместно
в планах есть задумка на создание автономного робота, поэтому к контроллеру нужны какие нибудь мозги
EdGull » 17 июн 2010, 14:52
Лучше и дешевле брать mini2440 (S3C2440 ARM9 Board)
forum4/topic8149.html
elesy » 17 июн 2010, 15:20
Не факт мини может оказатьи избыточной. Хотя что бы оценить чо закладывать надо значть чтобудет делать робот сколько будет навешано периферии
capitan blood » 17 июн 2010, 15:23
из переферии: - два движка на передвижение (вероятно гусеничное шасси) - сервопривод для вращения дальномерна - дальномер (ультразвуковой или инфракрасный (I2C)) пока вроед все, правда в последующем возможно ещё что -то потребуется
EdGull » 17 июн 2010, 15:47
тогда проще и дешевле взять МиниБота в базовой комплектации + опцию StepUp 5В.
elesy » 18 июн 2010, 07:02
capitan blood писал(а): из переферии: - два движка на передвижение (вероятно гусеничное шасси) - сервопривод для вращения дальномерна - дальномер (ультразвуковой или инфракрасный (I2C)) пока вроед все, правда в последующем возможно ещё что -то потребуется
Тогда смысл использовать ARM9 можно 8-ми разрядником обойтись