roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Братцы, поделитесь кодом!

Братцы, поделитесь кодом!

hadok » 13 июн 2010, 22:29

:oops:

Очень нужен код ЛЮБОЙ проги на Си для МК. Желательно побольше :)
Поделитесь, кто может, у многих свои роботы есть...

Мне на Диплом нужно написать листинг для МК mega16 для управленя двигателем и обмена данными с com-портом.

Re: Братцы, поделитесь кодом!

=DeaD= » 13 июн 2010, 22:42

Скачайте [[ORFA]] - там есть под ATMega32 вариант всех драйверов - это то же самое, что ATMega16. Там получение команд с UART'а, работа с двигателями, АЦП, сервами, портами, главное не заблудиться :)

Re: Братцы, поделитесь кодом!

avr123.nm.ru » 14 июн 2010, 00:13

Серво это тоже двигатель, как раз управление сервами через COM порт ПК на ATmega16 это задача 13 курса - http://proavr.narod.ru


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter