roboforum.ru

Очень нужен код ЛЮБОЙ проги на Си для МК. Желательно побольше
Поделитесь, кто может, у многих свои роботы есть...

Мне на Диплом нужно написать листинг для МК mega16 для управленя двигателем и обмена данными с com-портом.

Скачайте [[ORFA]] - там есть под ATMega32 вариант всех драйверов - это то же самое, что ATMega16. Там получение команд с UART'а, работа с двигателями, АЦП, сервами, портами, главное не заблудиться

Серво это тоже двигатель, как раз управление сервами через COM порт ПК на ATmega16 это задача 13 курса - http://proavr.narod.ru