Технический форум по робототехнике.
avr123.nm.ru » 19 ноя 2005, 17:27
908E626 чудо МК для робототехники от freescell.com
Посмотрите:
- два полностью защищенных Н-моста
значит можно управлять биполярным шаговым двигателем
или двумя электро моторами.
- встроеный LIN - передача информации до 20 кбит-сек по одному проводу
процессор M68HC08EY16
16 KBytes Flash Memory
512 Bytes of RAM
Internal Clock Generation Module
Two 16-Bit, 2-Channel Timers.
10-Bit Analog-to-Digital Converter
13 Microcontroller I/Os
- програмная установка тока защиты.
- встроенные регулятор напряжения.
Можно использовать компилятор ICC с сайта ImageCraft.com
Образцы можно заказать бесплатно (как ? в FAQ моего курса)
Kanoka » 19 ноя 2005, 18:30
Довольно спорное "чудо", два двигателя по 100mA курам на смех, 54 ноги в SOIC корпусе тоже не самый хороший вариант для ручной пайки, да и переход с AVR на Моторолу думаю многих не обрадует.
Штуковина неплохая, но на любителя.
avr123.nm.ru » 19 ноя 2005, 19:43
ты думаешь мотороловцы решили кур посмешить ?
Этож для автомобильных применений сделано.
========
там не 100 а 740 мА вроде ???
и при том напряжении питания это нормальная мощность.
Не всем же роботы исполины нужны.
-= Александр =- » 20 ноя 2005, 01:29
Не, думаю геморроя с ним будет больше чем с припаиванием Н-мостов к АВР.... Тут же все подводные камни изучены, а там придется по-новой все это осваивать... :roll:
avr123.nm.ru » 01 дек 2005, 20:04
-= Александр =- писал(а):Не, думаю геморроя с ним будет больше чем с припаиванием Н-мостов к АВР....
Тут же все подводные камни изучены, а там придется по-новой все это осваивать... :roll:
Кем изучены ? ... для любого моста ?
я думаю начинающим конечно проще интегрированое решение с кучей защит "от дурака".
Конечно я не предлагаю это людям у которых есть любимое отработаное решение.
-= Александр =- » 02 дек 2005, 00:27
По АВРам огромная куча всего в сети, а с этим как рогами упрешься, так и будешь бодаться, а подсмотреть как надо - негде...
avr123.nm.ru » 02 дек 2005, 12:43
-= Александр =- писал(а):По АВРам огромная куча всего в сети, а с этим как рогами упрешься, так и будешь бодаться, а подсмотреть как надо - негде...
по Motorolam англоязычная сеть заполнена наверно более чем по АВР.
а во вторых Моторола опубликовала уже более 300 апноутов по своим МК.
-= Александр =- » 02 дек 2005, 19:12
Ну, возможно. Не имел я с ними дела, так что для меня это темный лес. Да и вряд-ли буду для себя изучать, мне АВРов хватает. А если уж по работе приспичит - никуда не денусь, придется осваивать.
avr123.nm.ru » 02 дек 2005, 20:19
через полгодика годик и на них появится туча проектов в интернете.