908E626 чудо МК для робототехники от freescell.com
Посмотрите:
- два полностью защищенных Н-моста
значит можно управлять биполярным шаговым двигателем
или двумя электро моторами.
- встроеный LIN - передача информации до 20 кбит-сек по одному проводу
процессор M68HC08EY16
16 KBytes Flash Memory
512 Bytes of RAM
Internal Clock Generation Module
Two 16-Bit, 2-Channel Timers.
10-Bit Analog-to-Digital Converter
13 Microcontroller I/Os
- програмная установка тока защиты.
- встроенные регулятор напряжения.
Можно использовать компилятор ICC с сайта ImageCraft.com
Образцы можно заказать бесплатно (как ? в FAQ моего курса)