roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

TWI ATmega644P

Re: TWI ATmega644P

Scorpio » 26 май 2010, 23:34

NXC-I2C.jpg
Выходы CLK, SDA у LEGO NXT
NXC-I2C.jpg (41.68 КиБ) Просмотров: 1030

У NXT I2C выглядят так. 82к на плате не смонтировано, но обязательно должно висеть на внешнем устройстве.
У меня работают NXT + PCF8574 (2 устройства), PCF8583, ATMEGA8, ATtiny25. Ну и + все штатные датчики. :)
Но я совершенно не настаиваю. Не думаю, что величина подтягивающего резистора на что-то сильно влияет. NXT это частный случай. Так что вешайте что хотите, лишь бы работало.

Re: TWI ATmega644P

KIG » 27 май 2010, 08:37

Всем огромное спасибо!Вчера нашел небольшую ошибку в программе (Как она связана с TWI непонятно). Ножка порта B была выставлена на прием, на ней устанавливал лог 1. Изменил и вчера целый день ввсе работало, странно конечно. Пока понаблюдаю...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter