У NXT I2C выглядят так. 82к на плате не смонтировано, но обязательно должно висеть на внешнем устройстве.
У меня работают NXT + PCF8574 (2 устройства), PCF8583, ATMEGA8, ATtiny25. Ну и + все штатные датчики.

Но я совершенно не настаиваю. Не думаю, что величина подтягивающего резистора на что-то сильно влияет. NXT это частный случай. Так что вешайте что хотите, лишь бы работало.