roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 мар 2025, 13:17

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер на AVR
СообщениеДобавлено: 07 май 2010, 13:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 май 2010, 23:00
Сообщения: 23
вы хотите сказать что идея с модуляцие утопична ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер на AVR
СообщениеДобавлено: 07 май 2010, 13:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
вставлю и я свои 5 копеек :)
имхо если хочется именно модуляцией, то нужно будет делать что то на подобии с СДМА (кодовое разделение)
но для этого потребуется хорошая числомолотилка (что по моему на АВР будет тяжеловато сделать лучше АРМ )
и не нужен тсоп , все делать самому
PS плюс еще наверное понадобится считывать данные с фотодиод в аналогом виде....

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер на AVR
СообщениеДобавлено: 07 май 2010, 14:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
artmasterpro писал(а):
вы хотите сказать что идея с модуляцие утопична ?

Я сказал, что сделать на фотодиоде демодулятор класса тсопа - задолбаешься.
Можно, но геморроя хапнешь по полной программе.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер на AVR
СообщениеДобавлено: 07 май 2010, 14:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 май 2010, 23:00
Сообщения: 23
тогда самый реальный способ - разделить по времени ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер на AVR
СообщениеДобавлено: 07 май 2010, 14:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
конечно!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер на AVR
СообщениеДобавлено: 07 май 2010, 15:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
И очень здравая идея применить для связи не тупо провода от каждого датчика к центральному, а повесить их все на шину i2c и опрашивать по очереди. Тогда не надо никаких разделений, датчики все одинаковые, по команде на шине i2c шлют немодулированную посылку 36 кГц (ну или модулированную, для помехозащищенности, но одинаково), ловят ее и отдают контроллеру результат - перекрыто/не перекрыто. Все соединяется четырьмя проводами, но не от центрального контроллера по 4 провода к каждому МК, а одни и те же 4 провода соединяют в параллель все датчики и контроллер. Никаких уартов, прием программно, передача 36 кГц аппаратно таймером.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер на AVR
СообщениеДобавлено: 07 май 2010, 16:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 май 2010, 23:00
Сообщения: 23
Дамсь спасибо друзья, пожалуй на этом я и остановлюсь !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO