roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
AVR-MT-128_энкодер_продолжение
AVR-MT-128_энкодер_продолжение
Вообщем у меня вдруг появилась отладочная плата AVR-MT-128 () и AVR-JTAG-L программатор-эмулятор (), проблема в том что назнаю как прошить, так как в основном пользуюсь 5 проводным программатором (ISP). Poniprog я так понимаю не работает с JTAG? Пробовал через CVAVR, но что то не срастается
Последний раз редактировалось CiSi 27 ноя 2010, 16:56, всего редактировалось 6 раз(а).
Re: AVR-MT-128
В авр студии выбираете - тулз - програм авр - авто конект Она сама JTAG найдет и прошивайте. А можно отладку запустить и указать как платформу JTAG.
Re: AVR-MT-128
А можно через авр студию прошивать зашивать прошивки созданные в CVAVR? Если да то как?
Re: AVR-MT-128
Запускаете как прогер и указваете вашу прошивку.
Re: AVR-MT-128
Спасибо, разабрался, буду теперь плату эту тестить. 
Re: AVR-MT-128
Возник такой вопрос: У меня в цикле два условия, одно отвечает за звук при замыкании кнопки, а другое за прием внешнего сигнала и вывод его на дисплей. Когда условия работаут в одном циклк, то резкость изображения теряется, а при нажатии на кнопку - звук работает как надо, а изображение частично востанавливается (но только на момент нажатия кнопки).
Re: AVR-MT-128
Нет вопроса и нет проЖекта.
Re: AVR-MT-128
Вопрос: как добиться нормального изображения при одновременной работе условий в цикле?
Re: AVR-MT-128
определить что конкретно мешает изображению и устранить.
Re: AVR-MT-128
Вот основная часть кода:
Добавлено спустя 9 минут 17 секунд:
Хотелось бы знать что мешает изображению?
- Код: Выделить всё • Развернуть
while(1){
if (!(PINA & 0b00000001) || !(PINA & 0b00000010)
|| !(PINA & 0b00000100) || !(PINA & 0b00001000)
|| !(PINA & 0b00010000)) //if button 1 is pressed
{
PORTE = (PORTE & 0b11011111) | 0b00010000; //set bit4 = 1; set bit5 = 0
for (i=Frequency; i; i--);
PORTE = (PORTE | 0b00100000) & 0b11101111; //set bit4 = 0; set bit5 = 1
for (i=Frequency; i; i--);
}
if (!(PINB.7==1)) {
lcd_clear();
lcd_putsf("User char 0:");}
else
{
lcd_clear();
lcd_putsf("No Signal");
}
}
Добавлено спустя 9 минут 17 секунд:
Хотелось бы знать что мешает изображению?
Re: AVR-MT-128
Проблему решил поставив задержку.
Re: AVR-MT-128
Подскажите пожалуйста, как подсчитать сколько через энкодер прошло "сигналов".
Через прерывания?
Энкодер стоит на вращающемся диске с зубьями.
Через прерывания?
Энкодер стоит на вращающемся диске с зубьями.
Re: AVR-MT-128
Простейший вариант - один сигнал на прерывание, второй - просто на порт, прерывание допустим на фронт сигнала, в прерывании проверяем - если на порту 0, это вращение в одну сторону, если 1 - в другую. Главная проблема такой схемы - дребезг на ноге прерывания приведет к неправильному подсчету (лишние импульсы насчитает).
Re: AVR-MT-128
Вот у меня и проблемма то вся в точном подсчоте импульсов. нодо как можно точнее это делать.
Re: AVR-MT-128
Можно подавать их на счетный вход таймера.