


|  | roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |  | 













while(1){
                
      if (!(PINA & 0b00000001) || !(PINA & 0b00000010) 
           || !(PINA & 0b00000100) || !(PINA & 0b00001000) 
                                         || !(PINA & 0b00010000))       //if button 1 is pressed
      {
         PORTE = (PORTE & 0b11011111) | 0b00010000;   //set bit4 = 1; set bit5 = 0
         for (i=Frequency; i; i--);
         PORTE = (PORTE | 0b00100000) & 0b11101111;   //set bit4 = 0; set bit5 = 1
         for (i=Frequency; i; i--);
      } 
    
    if (!(PINB.7==1))  {
  lcd_clear();
      lcd_putsf("User char 0:");}
 else
 { 
  lcd_clear();   
 lcd_putsf("No Signal");
   }   
         
  
  }   




Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0