roboforum.ru

ADMUX=0b00100001; // вход 1, опорное на AREF, выравнивание в право
ADCSRA.6=1;
while(ADCSRA.4==0);
a5=ADCH;


так все работает

ADMUX=0b00000010; // вход 2, опорное на AREF, выравнивание в влево
ADCSRA.6=1;
while(ADCSRA.4==0);
a6=ADCL;


и так все работает


ADMUX=0b00100001; // вход 1, опорное на AREF, выравнивание в право
ADCSRA.6=1;
while(ADCSRA.4==0);
a5=ADCH;
ADMUX=0b00000010; // вход 2, опорное на AREF, выравнивание в лево
ADCSRA.6=1;
while(ADCSRA.4==0);
a6=ADCL;


А так НЕ работает!
Что это за ужас?

When ADCL is read, the ADC Data Register is not updated until ADCH is read. Consequently, if
the result is left adjusted and no more than 8-bit precision is required, it is sufficient to read
ADCH. Otherwise, ADCL must be read first, then ADCH.

То есть, ADCH можно читать в одиночку, а вот ADCL нельзя - надо читать оба, сначала ADCL, затем ADCH:

Код: Выделить всё

ADMUX=0b00000010; // вход 2, опорное на AREF, выравнивание в лево
ADCSRA.6=1;
while(ADCSRA.4==0);
a6=ADCL;
tmp=ADCH;

Кошмар как на улице Вязов!