Vanno44 писал(а):
пример программы можно посмотреть с таким кодом ???
Код:
#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "def.h"
static unsigned char lcd_init_8[1]=
{
0x30,
};
static unsigned char lcd_init_4[3]=
{
0x28,
0x0d,
0x06,
};
static unsigned char lcd_clean[2]=
{
0x01,
0x02,
};
void LCD_write (unsigned char *p, int len, char command, char flag)
{
while (len--)
{
if (flag==0){LCD_read();}
switch (command)
{
case 0:
CLEARBIT(LCD_PORT_D, A); // адрес регистра комманд
break;
case 1:
SETBIT(LCD_PORT_D, A); // адрес регистра данных
break;
}
CLEARBIT(LCD_PORT_D, WR); // операция записи
SETBIT(LCD_PORT_D, E); // строб
if ((*p & 0x80) == 0x80) SETBIT(LCD_PORT_B, BIT3);
else CLEARBIT(LCD_PORT_B,BIT3);
if ((*p & 0x40) == 0x40) SETBIT(LCD_PORT_B, BIT2);
else CLEARBIT(LCD_PORT_B,BIT2);
if ((*p & 0x20) == 0x20) SETBIT(LCD_PORT_B, BIT1);
else CLEARBIT(LCD_PORT_B,BIT1);
if ((*p & 0x10) == 0x10) SETBIT(LCD_PORT_B, BIT0);
else CLEARBIT(LCD_PORT_B,BIT0);
CLEARBIT(LCD_PORT_D, E); // сбрасывам строб
SETBIT(LCD_PORT_D, E); // строб
if ((*p & 0x08) == 0x08) SETBIT(LCD_PORT_B, BIT3);
else CLEARBIT(LCD_PORT_B,BIT3);
if ((*p & 0x04) == 0x04) SETBIT(LCD_PORT_B, BIT2);
else CLEARBIT(LCD_PORT_B,BIT2);
if ((*p & 0x02) == 0x02) SETBIT(LCD_PORT_B, BIT1);
else CLEARBIT(LCD_PORT_B,BIT1);
if ((*p & 0x01) == 0x01) SETBIT(LCD_PORT_B, BIT0);
else CLEARBIT(LCD_PORT_B,BIT0);
CLEARBIT(LCD_PORT_D,E); // сбрасываем строб
p++; // увеличиваем счётчик передаваемых байт
}
}
int LCD_read (void)
{
unsigned char dataRead=0;
LCD_DIR = 0x00; // порт индикатора на вход
CLEARBIT(LCD_PORT_D, A); // адрес регистра комманд
SETBIT(LCD_PORT_D, WR); // операция чтения
SETBIT(LCD_PORT_D, E); // строб
while(CHECKBIT (LCD_IN, BIT3)) {}; // ждём флага (0)
dataRead = (LCD_IN &((BIT3)|(BIT2)|(BIT1)|(BIT0)))<<4; // читаем верхнюю тетраду
CLEARBIT(LCD_PORT_D,E); // сбрасываем строб
SETBIT(LCD_PORT_D, E); // строб
dataRead |=(int) (LCD_IN &((BIT3)|(BIT2)|(BIT1)|(BIT0))); // читаем нижнюю тетраду
CLEARBIT(LCD_PORT_D,E); // сбрасываем строб
CLEARBIT(LCD_PORT_D,WR); // отменяем операцию чтения
LCD_DIR = 0xFF; // порт индикатора на выход
return dataRead; // возвращаем прочтённые данные (если нужны)
}
void init_LCD (void)
{
_delay_ms (20);
LCD_write (lcd_init_8, sizeof(lcd_init_8), comm, no_check_flag); // 8-ми проводный интерфейс
_delay_us (40);
LCD_write (lcd_init_8, sizeof(lcd_init_8), comm, no_check_flag); // 8-ми проводный интерфейс
_delay_us (40);
LCD_write (lcd_init_8, sizeof(lcd_init_8), comm, no_check_flag); // 8-ми проводный интерфейс
_delay_us (40);
LCD_write (lcd_init_4, sizeof(lcd_init_4), comm, check_flag); // 4-х проводный интерфейс
}
void LCD_clean (void)
{
LCD_write (lcd_clean, sizeof(lcd_clean), comm, check_flag); // очистка дисплея и установка курсора в позицию 0
}