есть вопрос, скорее теоретический
может ли SD карта быть прицеплена одновременно на 2 устройства??
например быть включенной в родное устройство и проводками к МК подключена(с соответсвующим обвесом)
в фотокамере например активная работа с картой есть только в момент записи джипега
в остальное время можно её вобще выдернуть оставив контакт присутствия карты в слоте замкнутый.
собственно МК тоже я так полагаю может свободно не трогать карточку когда ему не надо.
так вот
я это к чему
chdk может всё что угодно с камерой делать
управлять зумом, фокусировкой, затвором, даже детектор движения можно сделать и примитивное распознавание, читать писать файлы на карточку памяти, мигать лампочками.
тоесть мы запросто можем сделать дистанционно полностью управляемый фотоаппарат пантильт на сервах, остальное через командные файлы.
цепляем к камере gprs, вайфай или блютус и удалённо управляем направлением камеры, углом обзора, получаем фотки любого разрешения (читаем с карты памяти уже готовую фоту и отправляем по модему, превью для быстрого прицеливания можно делать 320Х240 а потом уже потихоньку слать полноценный многомегапиксельный кадр).
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
параллельная работа SD карты в 2х устройствах
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
можно еще круче, к фотику в место SD-карты прицепить сквозняком Мегу.
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
Тогда и фотика будет 2й проц но не будет памяти 
А если без приколов, то может конечно: протокол связи с SD картой: SPI, проблема только в гальванической развязке
А если без приколов, то может конечно: протокол связи с SD картой: SPI, проблема только в гальванической развязке
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
EdGull писал(а):можно еще круче, к фотику в место SD-карты прицепить сквозняком Мегу.
хм
с какой скоростью мега сможет перекачивать файло с SPI в usart ?
там навено всё мееедленно очень.
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
115 кбит/с, больше пока не пробовал
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
А зачем в USART?
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
усарт конечно непринципиально, можно чтонить другое, смотря какой протокол для радиомодема удобней
на флешку вобщет пишется со скорость порядка 2-3 мбит/с(на старую 16 мб)
я так думаю фотик может сглючить при такой малой скорости записи...
а вот с буферной SD карточкой Ок будет, мона спокойненько хоть 5 минут скачивать джипег 6 мегапиксельный.
на флешку вобщет пишется со скорость порядка 2-3 мбит/с(на старую 16 мб)
я так думаю фотик может сглючить при такой малой скорости записи...
а вот с буферной SD карточкой Ок будет, мона спокойненько хоть 5 минут скачивать джипег 6 мегапиксельный.
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
CHDK - рульная штука. Вот чудак снимает фотки со змея. Там есть интересный пост. Он пишет, что chdk может как чувствовать линию +5v USB, так и управлять ей. Также у камеры есть кнопки и светодиоды. По идее можно замутить программный обмен через них, если не спешить. А еще интересно, если проц умеет щелкать линией USB - может там вообще USB OTG? 
Хотя может просто пин контроллера перенастраивается на вывод и все.
Добавлено спустя 12 минут 32 секунды:
Да, на их форуме есть пара тем насчет таких хаков
Хотя может просто пин контроллера перенастраивается на вывод и все.Добавлено спустя 12 минут 32 секунды:
Да, на их форуме есть пара тем насчет таких хаков
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
не
усб отг там нету
но кнопки и светодиоды дествительно можно переназначать, например если кнопка спуск сломалась то можно фоткать любой другой)
в принципе это всё лишнее, кнопки и светики, можно просто писать нужные команды на флешку а скрипт будет их читать и выполнять. лишь бы радиоканал пробивал нужное растояние.
ещё круто когда камеру в стратосферу запускают на метеозондах.
Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
кстати камера может делать довольно шустро простейшие действия типа распознавания границ, тоесть можно делать автопилот который будет держать горизонтально аппарат или выполнять крен на нужный угол.
усб отг там нету
но кнопки и светодиоды дествительно можно переназначать, например если кнопка спуск сломалась то можно фоткать любой другой)
в принципе это всё лишнее, кнопки и светики, можно просто писать нужные команды на флешку а скрипт будет их читать и выполнять. лишь бы радиоканал пробивал нужное растояние.
ещё круто когда камеру в стратосферу запускают на метеозондах.
Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
кстати камера может делать довольно шустро простейшие действия типа распознавания границ, тоесть можно делать автопилот который будет держать горизонтально аппарат или выполнять крен на нужный угол.
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
А интересно, даташит на DigiC III нигде не валяется?
Еще как теоретический вариант возможна связка AVR+VNC1L+фотик в режиме USB-диска. Там скорость должна быть нормальная.
Еще как теоретический вариант возможна связка AVR+VNC1L+фотик в режиме USB-диска. Там скорость должна быть нормальная.
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
насчёт усб хоста...
это абсолютно лишнее звено в процессе обработки, причём по усб нельзя видео реалтайм получать.
а вот по SPI мы можем получать видео от 320х240 до 640х480 и даже есть режим супер скорости 60 кадров в секунду, чтобы робот например умел ловить мячики или обыгрывать всех в робофутбол))))
видео идёт в формате mjpeg, тоесть куча джипегов идут непрерывно (в оригинале записываясь в один большой файл на SD карту)
можно приделать быстрый процессор который будет принимать напрямую по SPI кадры в формате mjpeg. и соответсно обрабатывать их на лету.
60 fps это реально мегакруто
это абсолютно лишнее звено в процессе обработки, причём по усб нельзя видео реалтайм получать.
а вот по SPI мы можем получать видео от 320х240 до 640х480 и даже есть режим супер скорости 60 кадров в секунду, чтобы робот например умел ловить мячики или обыгрывать всех в робофутбол))))
видео идёт в формате mjpeg, тоесть куча джипегов идут непрерывно (в оригинале записываясь в один большой файл на SD карту)
можно приделать быстрый процессор который будет принимать напрямую по SPI кадры в формате mjpeg. и соответсно обрабатывать их на лету.
60 fps это реально мегакруто
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
а там с картой работа точно по СПИ идет?
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
Точно по SPI - можешь по даташитам посмотреть
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
Ну да, согласен, напрямик работать проще.
А по какому даташиту смотреть???
Я чего-то предполагаю, что фотик пишет на SD-карту не по SPI, а по полному SD... Поэтому нужен контроллер, который этот SD (там синхронный параллельный 4-битный интерфейс) сможет принять. Ну например контроллер с четырьмя аппаратными SPI
Если собираемся мучать реальную SD карту с двух сторон - то тоже надо как-то разруливать доступ - давать Reset карте, переводить ее в SPI режим, обмениваться, снова Reset - и тогда пусть фотик с ней обменивается. Если он не обидится что у него под ногами карте сделали reset.
А вообще не все так плохо. LPC2103 вместо карточки, с ноги чипселекта - быстрое прерывание, как пришел селект - запретить все прерывания и обмениваться с фотиком (эмулировать карту) ногодрыгом, единицы мегабайт в секунду можно получить. А может быть можно и на AVR такое сделать - ну просто будет помедленнее, а скорость обмена вроде бы карта сообщает фотику - так что можно заставить его писать медленнее.
А по какому даташиту смотреть???
Я чего-то предполагаю, что фотик пишет на SD-карту не по SPI, а по полному SD... Поэтому нужен контроллер, который этот SD (там синхронный параллельный 4-битный интерфейс) сможет принять. Ну например контроллер с четырьмя аппаратными SPI
Если собираемся мучать реальную SD карту с двух сторон - то тоже надо как-то разруливать доступ - давать Reset карте, переводить ее в SPI режим, обмениваться, снова Reset - и тогда пусть фотик с ней обменивается. Если он не обидится что у него под ногами карте сделали reset.
А вообще не все так плохо. LPC2103 вместо карточки, с ноги чипселекта - быстрое прерывание, как пришел селект - запретить все прерывания и обмениваться с фотиком (эмулировать карту) ногодрыгом, единицы мегабайт в секунду можно получить. А может быть можно и на AVR такое сделать - ну просто будет помедленнее, а скорость обмена вроде бы карта сообщает фотику - так что можно заставить его писать медленнее.
Re: параллельная работа SD карты в 2х устройствах
to boez: У меня такое ощущение что ты считаешь что предельная скорость по SPI маленькая. В реальности скорость по SPI зависиь от типа МК. В фотике стоит АРМ, и не один потому там и скорость обмена с SD картой по SPI приличная. Описание SD карт можно найти в Гугле. А пример подключения в схеме Минибота например