roboforum.ru

есть вопрос, скорее теоретический

может ли SD карта быть прицеплена одновременно на 2 устройства??
например быть включенной в родное устройство и проводками к МК подключена(с соответсвующим обвесом)

в фотокамере например активная работа с картой есть только в момент записи джипега
в остальное время можно её вобще выдернуть оставив контакт присутствия карты в слоте замкнутый.
собственно МК тоже я так полагаю может свободно не трогать карточку когда ему не надо.

так вот
я это к чему
chdk может всё что угодно с камерой делать
управлять зумом, фокусировкой, затвором, даже детектор движения можно сделать и примитивное распознавание, читать писать файлы на карточку памяти, мигать лампочками.

тоесть мы запросто можем сделать дистанционно полностью управляемый фотоаппарат пантильт на сервах, остальное через командные файлы.
цепляем к камере gprs, вайфай или блютус и удалённо управляем направлением камеры, углом обзора, получаем фотки любого разрешения (читаем с карты памяти уже готовую фоту и отправляем по модему, превью для быстрого прицеливания можно делать 320Х240 а потом уже потихоньку слать полноценный многомегапиксельный кадр).

можно еще круче, к фотику в место SD-карты прицепить сквозняком Мегу.

Тогда и фотика будет 2й проц но не будет памяти
А если без приколов, то может конечно: протокол связи с SD картой: SPI, проблема только в гальванической развязке

EdGull писал(а):можно еще круче, к фотику в место SD-карты прицепить сквозняком Мегу.

хм
с какой скоростью мега сможет перекачивать файло с SPI в usart ?
там навено всё мееедленно очень.

115 кбит/с, больше пока не пробовал

А зачем в USART?

усарт конечно непринципиально, можно чтонить другое, смотря какой протокол для радиомодема удобней
на флешку вобщет пишется со скорость порядка 2-3 мбит/с(на старую 16 мб)
я так думаю фотик может сглючить при такой малой скорости записи...
а вот с буферной SD карточкой Ок будет, мона спокойненько хоть 5 минут скачивать джипег 6 мегапиксельный.

CHDK - рульная штука. Вот чудак снимает фотки со змея. Там есть интересный пост. Он пишет, что chdk может как чувствовать линию +5v USB, так и управлять ей. Также у камеры есть кнопки и светодиоды. По идее можно замутить программный обмен через них, если не спешить. А еще интересно, если проц умеет щелкать линией USB - может там вообще USB OTG? Хотя может просто пин контроллера перенастраивается на вывод и все.

http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=2&t=1456

Добавлено спустя 12 минут 32 секунды:
Да, на их форуме есть пара тем насчет таких хаков
http://chdk.setepontos.com/index.php/topic,4443.0.html
http://chdk.setepontos.com/index.php/topic,3697.0.html

не
усб отг там нету

но кнопки и светодиоды дествительно можно переназначать, например если кнопка спуск сломалась то можно фоткать любой другой)

в принципе это всё лишнее, кнопки и светики, можно просто писать нужные команды на флешку а скрипт будет их читать и выполнять. лишь бы радиоканал пробивал нужное растояние.

ещё круто когда камеру в стратосферу запускают на метеозондах.

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
кстати камера может делать довольно шустро простейшие действия типа распознавания границ, тоесть можно делать автопилот который будет держать горизонтально аппарат или выполнять крен на нужный угол.

А интересно, даташит на DigiC III нигде не валяется?
Еще как теоретический вариант возможна связка AVR+VNC1L+фотик в режиме USB-диска. Там скорость должна быть нормальная.

насчёт усб хоста...
это абсолютно лишнее звено в процессе обработки, причём по усб нельзя видео реалтайм получать.
а вот по SPI мы можем получать видео от 320х240 до 640х480 и даже есть режим супер скорости 60 кадров в секунду, чтобы робот например умел ловить мячики или обыгрывать всех в робофутбол))))

видео идёт в формате mjpeg, тоесть куча джипегов идут непрерывно (в оригинале записываясь в один большой файл на SD карту)
можно приделать быстрый процессор который будет принимать напрямую по SPI кадры в формате mjpeg. и соответсно обрабатывать их на лету.

60 fps это реально мегакруто

а там с картой работа точно по СПИ идет?

Точно по SPI - можешь по даташитам посмотреть

Ну да, согласен, напрямик работать проще.

А по какому даташиту смотреть???

Я чего-то предполагаю, что фотик пишет на SD-карту не по SPI, а по полному SD... Поэтому нужен контроллер, который этот SD (там синхронный параллельный 4-битный интерфейс) сможет принять. Ну например контроллер с четырьмя аппаратными SPI
Если собираемся мучать реальную SD карту с двух сторон - то тоже надо как-то разруливать доступ - давать Reset карте, переводить ее в SPI режим, обмениваться, снова Reset - и тогда пусть фотик с ней обменивается. Если он не обидится что у него под ногами карте сделали reset.

А вообще не все так плохо. LPC2103 вместо карточки, с ноги чипселекта - быстрое прерывание, как пришел селект - запретить все прерывания и обмениваться с фотиком (эмулировать карту) ногодрыгом, единицы мегабайт в секунду можно получить. А может быть можно и на AVR такое сделать - ну просто будет помедленнее, а скорость обмена вроде бы карта сообщает фотику - так что можно заставить его писать медленнее.

to boez: У меня такое ощущение что ты считаешь что предельная скорость по SPI маленькая. В реальности скорость по SPI зависиь от типа МК. В фотике стоит АРМ, и не один потому там и скорость обмена с SD картой по SPI приличная. Описание SD карт можно найти в Гугле. А пример подключения в схеме Минибота например