Доброе время суток. Я знаю что наверняка уже не мало тем поднималось по этому вопросу, но искал в гугле - не нашел, и на этом форуме искал, то же не нашел, нашел только тему, где рассказывается про программное управление, а мне нужно аппаратное, потому-что кроме того как управлять сервомотором, контроллер еще много чего должен делать. Еще нашел что (Импульс повторяетсья с частотой 50 гц от длины импульса зависит как повернется серва если длина импкльса 1.5 мк то по центру если 0.9 то в левом крайнем положении, если 2.1 то в правом крайнем положении, нам нужно генерировать этот сигнал.) но этого не достаточно. Может быть вы дадите ссылку на похожую тему, так что прошу прощения если создаю очередную клон-тему.
Суть вопроса:
имеется Tiny2313 и сервомотор. Нужно что бы можно было управлять сервомотором, я слышал что это можно сделать с помощью ШИМ. Скажите пожалуйста, как в CodeVsionAVR так делать?
Читал вот это и получил общие знания про ШИМ, а вот конкретно какие параметры ставить, то есть что на что делить, какой именно ШИМ нужен для работы сервомотора (вперед, назад и центр) не знаю, пожалуйста помогите, частота тактирования 8 MHz
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление сервомотором с помощью ШИМ
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
Управление сервами servo это задача-упражнение 13 -
Сервомотор - это обычно более сложная субстанция чем модельные servo рулевые машинки и обычно дорогая.
=====
Сервомотор - это обычно более сложная субстанция чем модельные servo рулевые машинки и обычно дорогая.
=====
- Вложения
-
- сервоконтроллер управление servo http://avr123.nm.ru/z13.htm
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
т.е сервомотор не есть сервопривод?
У меня такой вопрос: я слышал что от сервопривода должно отходить 3 провода, а у меня в машинке, которую я разобрал, на рулевом управлении от моторчика отходит только два провода. Почему?
У меня такой вопрос: я слышал что от сервопривода должно отходить 3 провода, а у меня в машинке, которую я разобрал, на рулевом управлении от моторчика отходит только два провода. Почему?
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
Потому что это моторчик, а то модельный сервопривод 
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
Чтоб он стал сервоприводом или сервой к нему нужно добавить обратную связь - например переменный резистор и схему управления, например как на - но проще и ИМХО правильней купить дешовую серву модельную которая управляется как написано в задаче 13.
Магазин в шапке форума.
Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Т.е. читали вы то что нужно
Для реверса можно добавить Н-мост о котором есть топик на форуме.
Магазин в шапке форума.
Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Вашим моторчиком можно плавно управлять как раз так как вы читали в задаче 8 -Maycal писал(а): от моторчика отходит только два провода.
Т.е. читали вы то что нужно
Для реверса можно добавить Н-мост о котором есть топик на форуме.
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
А можно ведь для реверса использовать драйвер двигателя?
А какие же параметры нужно устанавливать для того, что бы плавно управлять моим моторчиков? Те, что приводятся в задаче 8 подойдут?
А какие же параметры нужно устанавливать для того, что бы плавно управлять моим моторчиков? Те, что приводятся в задаче 8 подойдут?
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
устанваливать - регулировать - величину ШИМ.
Вроде четко все расписано и даже картинка есть Неужели не понятно что нужно изменять ??????????
==
Вроде четко все расписано и даже картинка есть Неужели не понятно что нужно изменять ??????????
==
- Вложения
-
- ШИМ регулирование на AVR pwm сигнал как сделать http://avr123.nm.ru/z8.htm
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
Спасибо за вчерашние подсказки, вчера сделал ШИМ для Atmega 16, смоделировал, получил четкий график, потом переделал для Tiny2313, но Tiny2313 смоделировать не смог - в VMLAB tiny2313 вообще нет, а в PROTEUS он почему-то не работает.
Зашил Tiny 2313. Использовал
Зашил Tiny 2313. Использовал
- Код: Выделить всё • Развернуть
// вывести ШИМ около 25% на PD4
OCR1BH = 0x00;
OCR1BL = 0xFF; // PWM(PD4) 255/10.24 = 24.9(%)
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
в комментариях же написан процент ШИМ, соотвественно Vcc*0,25 = напряжение на ножке (очень примерно)
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
То-есть если напряжение Vcc = 4.5, из расчета Vcc*0,25, т.е 4.5*0.25=1,125,
значит у меня правильно получилось?
значит у меня правильно получилось?
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
Низкочастотный ШИМ можно через резистор 30-100 кОм подавать на вход звуковой карты и смотреть сигнал в звуковом редакторе как в осциллографе
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
подать на ножку с прерыванием и замерять время =)
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
Имеется драйвер L293D. И вроде бы все прекрасно работает, контроллер подает сигнал на один вход крутиться в одну сторону, подает на другой вход - в другую. Если бы не одно НО. Нужен ШИМ. Я слышал что вывод контроллера с ШИМ нужно подключать к входу ENABLE на драйвере. И слышал что пока на ENABLE ток не подашь, независимо от того подается ли сигнал на INPUT 1 или INPUT 2, мотор крутиться не будет. Однако идет ли сигнал на ENABLE или не идет, мотор все равно крутиться, все равно ток идет на OUTPUT. В чем же дело?
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
Наверно ошибка у вас в схеме или в сигналах.
Re: Управление сервомотором с помощью ШИМ
Вы говорите что моторчиком можно плавно управлять. Т.е вы хотите сказать что можно сделать так что бы колеса машинки не резко в право влево, а медленно поворачивались? Если так, то скажите пожалуйста, какая примерно нужна для этого величина ШИМ, или же нужно что бы величина ШИМ менялась? Т.е возможно при старте чтоб сдвинуть мотор с места нужно ШИМ 100%, а потом резко уменьшить допустим до 20% что бы колеса медленно крутились?