Как могло так случится, что в таком прекрасно подходящем по всем параметрам для робота начинающего МК, нет АЦП?
Шо за вселенская не справедливость???
Ведь если бы было хотя бы две ноги АЦП, то на AT90USB162 получился бы прекрасный контроллер для стартового робота...