roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Сервоэлектроника на МК.

Сервоэлектроника на МК.

Пионер » 29 дек 2009, 11:45

Я авиамоделист, есть пара рулевых машинок со здохшей электроникой, хотелось бы востановить, да и бывает надобность собрать чегото нестандартного, как например самодельный сервопривод минимальных размеров, а электроники нет. Можно конечно самому написать, но пока нехватат знаний.Думаю многим будет интересно, искал , нахдил ищущих, а самой схемки не находил.
Если у кого есть рабочие проэкты поделитесь пожалуста :roll:

Re: Сервоэлектроника на МК.

MiBBiM » 29 дек 2009, 12:21

openservo?

Re: Сервоэлектроника на МК.

avr123.nm.ru » 29 дек 2009, 12:36

http://openservo.org - ИМХО версия 2 попроще.

Думаю плату необязательно в саму серву вкорячивать и потом героически биться за хлаждение транзисторов в минимальном ЗАМКНУТОМ объеме :D

Возможно это топика для раздела "Готовые модули -
Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов."

Re: Сервоэлектроника на МК.

Пионер » 30 дек 2009, 13:28

Цифровая серва это хорошо, у неё куча приимуществ, но хотелось бы аналоговую, с шим управлением, платку внутрь не проблемно сунуть лет 15 назад я на 176 логике делал, в СУПРОНАРОВСКУЮ машинку совал. Простенькую б схемку на чом то 8-и ногом и чтоб можно было стандартные потенциометры использовать.
понятно что задачка не очень интересная, но практичная. Я так думаю. :pardon:

Re: Сервоэлектроника на МК.

$ilent » 30 дек 2009, 14:10

Вот вам восьминогое, трёх обвесное =).
Как ШИМодулятор (отдаватель) - прекрасна, а как ШИдеМодулятор (приниматель) - трудно представить. Хотя пульс детектор организовать не проблема.

Re: Сервоэлектроника на МК.

Пионер » 30 дек 2009, 14:34

Нужно типа этого , там есть раздел принцип работы:http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
Как писал какой то медрец, Всё уже придумано до нас.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter