roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ATmega + цифровой акселерометр MMA7455

ATmega + цифровой акселерометр MMA7455

kamigvik » 12 дек 2009, 14:03

Добрый день.
Подключал кто ATmegu16-32 к цифровому акселерометру (ММА7455) по SPI.
Последний раз редактировалось kamigvik 12 дек 2009, 17:05, всего редактировалось 1 раз.

Re: ATmega + цифровой акселерометр

EdGull » 12 дек 2009, 14:34

добавь в название темы ММА7455

Re: ATmega + цифровой акселерометр

FaLCoN » 12 дек 2009, 15:11

Всем привет! Извините что пишу не по теме.

Я новичок. Скажите пожалуйста, как мне можно в домашних условиях создать самого простого робота? С чего мне начать? Какие тали понадобятся?

Заранее большое спасибо!

Re: ATmega + цифровой акселерометр

Angel71 » 12 дек 2009, 15:19

FaLCoN, где приспичило, там и "облегчился"?

Re: ATmega + цифровой акселерометр

blindman » 12 дек 2009, 16:13

Модератор blindman:Прямо нашествие какое-то. FaLCoN, пока предупреждение, потом за такие чудеса банить буду. Прочитай правила форума.

Re: ATmega + цифровой акселерометр MMA7455

SkyStorm » 13 дек 2009, 00:38

Я рассматривал возможность работы с ММА7455 но по I2C. Где то на форуме была тема, точно не помню, что там писал.
Но закончилось ничем, не смог распаять корпус :(
Сейчас использую трех осевой Акселерометр - MMA7260Q с устанавливаемой точностью измерения (±1.5, 2, 4, and 6g).
Питание 3.3V, результаты измерения в аналоговом виде для каждой оси. Плата поставляется полностью собранная с установленными фильтрами. Размеры: 25x25 mm (1x1"). Ссылку не привожу так как это противоречит правилам коммерции на форуме.
00252-01.jpg
MMA7260Q от SFE.


Добавлено спустя 11 минут 47 секунд:
Ага вот нашел остатки файлов для MMA7455
Основное "но" для использования это то, что результат измерения 8 бит.
Вложения
MMA7260QT.pdf
(194.62 КиБ) Скачиваний: 31
AN3468_for_MMA7455.pdf
(551.08 КиБ) Скачиваний: 35

Re: ATmega + цифровой акселерометр MMA7455

avr123.nm.ru » 13 дек 2009, 02:47

Иногда 8 бит даже удобней и кроме того они наверно все значащие реально.

Re: ATmega + цифровой акселерометр MMA7455

kamigvik » 13 дек 2009, 13:18

Спасибо SkyStorm за AN3468_for_MMA7455.pdf я отталкивался от
28526-MMA7455-3axisAccel-v1.1.pdf
(756.81 КиБ) Скачиваний: 36

проблема согласования уровней по DATA выводу (3v и 5v) нет доступного аналога TXS1010
придется перевести атмегу на 3v.

Re: ATmega + цифровой акселерометр MMA7455

MPulse » 14 дек 2009, 21:42

На том сайте откуда у вас плата я помню туториал находил по согласованию наз-ся Sensor Interfacing ..не подойдет ?
А сори .. извиняите ..это не у вас а у SkyStorm я смотрю ..но вот ссылка http://www.sparkfun.com/commerce/tutori ... ials_id=65

Re: ATmega + цифровой акселерометр MMA7455

SkyStorm » 14 дек 2009, 23:41

Не знаю, как то без этого обходился всегда.
У SFE есть модуль Logic Level Converter на основе самой нижней схемы с приведенной странички.

Re: ATmega + цифровой акселерометр MMA7455

kamigvik » 16 дек 2009, 14:25

SkyStorm жаль но Logic Level Converter работает только в одну сторону, а надо двунаправленый
аналог такого
TXS0101.PDF
(590.56 КиБ) Скачиваний: 27

хотя по инфе http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/interface/97055.htm
должен работать, попробую.

Re: ATmega + цифровой акселерометр MMA7455

avr123.nm.ru » 16 дек 2009, 17:15

ИМХО схема как в модуле Logic Level Converter в обе стороны работает.

Re: ATmega + цифровой акселерометр MMA7455

kamigvik » 16 дек 2009, 18:38

Уже проверил, спасибо.

Re: ATmega + цифровой акселерометр MMA7455

kamigvik » 24 дек 2009, 18:33

Результат экспиримента
DSC01206.jpg
DSC01206.jpg (155.33 КиБ) Просмотров: 8132

Re: ATmega + цифровой акселерометр MMA7455

Angel71 » 24 дек 2009, 18:57

таки решили по i2c с ним работать или программый/программый spi пробуете?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter