roboforum.ru

Добрый день.
Подключал кто ATmegu16-32 к цифровому акселерометру (ММА7455) по SPI.

Всем привет! Извините что пишу не по теме.

Я новичок. Скажите пожалуйста, как мне можно в домашних условиях создать самого простого робота? С чего мне начать? Какие тали понадобятся?

Заранее большое спасибо!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Я рассматривал возможность работы с ММА7455 но по I2C. Где то на форуме была тема, точно не помню, что там писал.
Но закончилось ничем, не смог распаять корпус
Сейчас использую трех осевой Акселерометр - MMA7260Q с устанавливаемой точностью измерения (±1.5, 2, 4, and 6g).
Питание 3.3V, результаты измерения в аналоговом виде для каждой оси. Плата поставляется полностью собранная с установленными фильтрами. Размеры: 25x25 mm (1x1"). Ссылку не привожу так как это противоречит правилам коммерции на форуме.


Добавлено спустя 11 минут 47 секунд:
Ага вот нашел остатки файлов для MMA7455
Основное "но" для использования это то, что результат измерения 8 бит.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Иногда 8 бит даже удобней и кроме того они наверно все значащие реально.

Спасибо SkyStorm за AN3468_for_MMA7455.pdf я отталкивался от

проблема согласования уровней по DATA выводу (3v и 5v) нет доступного аналога TXS1010
придется перевести атмегу на 3v.

На том сайте откуда у вас плата я помню туториал находил по согласованию наз-ся Sensor Interfacing ..не подойдет ?
А сори .. извиняите ..это не у вас а у SkyStorm я смотрю ..но вот ссылка http://www.sparkfun.com/commerce/tutori ... ials_id=65

Не знаю, как то без этого обходился всегда.
У SFE есть модуль Logic Level Converter на основе самой нижней схемы с приведенной странички.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

SkyStorm жаль но Logic Level Converter работает только в одну сторону, а надо двунаправленый
аналог такого
хотя по инфе http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/interface/97055.htm
должен работать, попробую.

ИМХО схема как в модуле Logic Level Converter в обе стороны работает.

Уже проверил, спасибо.

Результат экспиримента

таки решили по i2c с ним работать или программый/программый spi пробуете?