roboforum.ru

Имеется две платы на  DSP tms320lf2406a(40Мц). На каждой по три пары ШИМ для мощьного  источника питания(240кВт ). Одна плата работает на один транс,а вторая на второй(на каждом трансе соответственно по три первички). Так возникла проблема: генерация шимов не синхронна(разное время включения, разная частота работы и тд.). В общеемм нужен алгоритм синхронизации.
Придумали способ: от внешнего генератора(128Гц) подаются на модули захвата(CAP) импульсы обеим платам. Они его ловят и сразу же обнуляют таймера. При проверке метода обнаружилось пару неприятных вещей: во первых во время обнуления текущий импульс обрывается и сразу начинается с начала новый - это приводит к порче(рис) пары PWM в месте синхронизации(должны работать в противофазе + мёртвое время) - получается на два импульса одного канала идёт один покрывающий на втором, что ведёт к бешеным скачкам тока в первичке и срабатыванию защиты; вторая проблема что на первый импульс синхронизирующего генератора одна плата не отвечает и тока второй ловит, что приводит к здвигу работы ШИМ в импульсном режиме - пачками(но эта проблема связана сорее всего с платой, а не программой - они идентичны для обеих плат) - решение было найдено в принципе, но  немного кривое.
Раньше предпологалось использовать информационный канал между процессорами(по CAN), но щас нема времени его заводить. Принцип такой: по внешнему генератору таймера сравниваются и выравниваются от меньшего к большему, но тут нужно передавать постоянно значения таймеров от процессора к процессору.
Есть ещё несколько идей с ведомым и ведущим процессором, но неохота заводить разные программы на процессоры. Сегодня решили пойти по другому пути: просто подали на CLKIN обеих процессоров импульсы с одного тактового генератора(10Мц) - таким образом расчитывали на полную синхронность(нужно было бы только раз синхронизировать при старте), но на деле вышла лажа - один процесоор выдавал значительно более быстрые импульсы ШИМ. Как такое ваще может быть?
Подсажите ещё какие нибудь методы или поправте по моим. Заранее благодарен.
зы: Для измерений использовался буржуйский четырёхполосный тектроникс.

setar
1: http://focus.ti.com/docs/prod/folders/p ... 2406a.html
вот тут можно почитать про него - мощьный довольно контроллер.
а вот по этому я работаю http://www-s.ti.com/sc/psheets/spru357b/spru357b.pdf .
2: В принципе мы решили проблему. Просто при передаче 10-ти мегерцового сигнала провод касался экраном за землю агрегата(а плата имеет свою землю) и из за этого сигнал доходил искажённым(скорее всего плата ловила кроме 10 Мц ещё парочку вследствии чего работала быстрее). Всё поправили и они заработали такт в такт. Далше оставалось решить проблему с включением. Под включением я имею ввиду не подачу питания, а разрешение на работу. Щас я их включаю с компа и к каждому из ком порта(ком1 одному и ком2 второму) идёт свой сигнал на включение. Но команда естесно идёт по очереди из-за этого они включаются в разное время. Зделали так: при приёме сигнала на включение каждый процессор выставляет определённую ногу в 0. Эти два сигнала идут на логику И-НЕ(совковая микруха какая-то) и и когда на выходе будет 1 тогда на CAP1 обейх процессоров подаётся импульс(генератором). Они его одновременно ловят и уже врубуют всё что надо, предварительно сравняв таймера в ноль. Работает идеально - главное чётко передавать 10-ти мегагерцовый сигнал конроллеру.
3: я продумывал этот вариант, но во первых не хочется разные программы заводить, а во вторых этот способ сложно разрулить. Ведь ШИМ у этого контроллера аппаратный и управлять его включением и настройками довольно сложно во времени.

Поделитесь, если не военная или коммерческая тайна

немного военная . В общем суперстанок, которому американцы позавидуют.