roboforum.ru

Делаю контроллер на базе ATtiny26, нужно подключать 6 датчиков (4 цифровых и 2 аналоговых).
Вопрос: предпочтительнее подключать входа к порту A или B? И аналоговые входа подключаются к каким то определенным ногам, или все равно?

Аналоговые сигналы - только туда где в даташите в скобочках написано "ADC" их там 8 (ADC0..ADC7) А уж к каким именно ногам - читай что те ноги еще делать умеют и решай надо оно тебе или нет. Например PB4 и PB5 нужны для внешнего кварца (если надо частоту большую сделать)

Угу, это понятно, только их 11 а не 8, или я че то не понимаю?

То что есть сейчас:

Ноги микросхемы (ноги питания не указываю)

1-4 - входа цифровых датчиков (х4)
7-8 - внешний кварц
9-10 - входа аналоговых датчиков (х2)
11-12 - выходы на сервы (х2)
13-14, 17-20 - выходы на драйвер двигателей

Скажите что я сделал не так, или как более правильно?

Господа! Все же, куда чего логичнее цеплять?

Имхо, 0-3 (PDIP) лучше на моторы пустить, т.к. там аппаратный ШИМ

Согласен, но на два ШИМа нужно 2 ноги, а не 4. Или я все таки не догоняю?

Да, погорячился я  :)
PB1 и PB3.

С ШИМами пришло некое понимание, это радует.
Далее, для контроллера двигателей нужно еще 4 ноги (по 2 ноги на 2 двигателя, направления вращения менять), если задействовать под них PA0 - PA3 нормально будет?

Аналоговые сигналы можно подключам к любым ногам, но если нужно из сигнала получить более 1 бита информации то подключай его на ножки АЦП. (ADC)

Да это то понятно, объясню что меня сбивает, цитата из руководства к Робоклубовскому контроллеру на 26-ой Тини (полный текст тут http://www.roboclub.ru/master/control/c ... rs_93.html )

Почему до трех? За исключением ног PB0 - PB3 все остальные поддерживают ADC.