roboforum.ru

как на мк mega16 1 Mhz контролировать скорость вращения выходного вала ДПТ или уже редуртора. На выходном валу фотоимпульсный датчик от шариковой мышки (порядка 20-ти импульсов на оборот). ПРи скорости например 30 об/с получается 600 импульсов в секунду. Сможет ли контроллер или скорее успеет ли контроллер посчитать эти импульсы и, сравнив с заданным значением, скорректировать ШИМ?
Перечитал, сам не понял что спрашиваю, в общем, подскажите кто алгоритм подсчёта импульсов за единицу времени

hadok писал(а): подскажите кто алгоритм подсчёта импульсов за единицу времени

Импульсы подавать на ножку прерывания, прерывания включать вот так - http://avr123.nm.ru/03.htm - Прерывания в микроконтроллерах AVR ATmega ATtiny
и таймером измерять время между прерываниями, далее вычисления.

speed_reg - это какой-то специальный регистр или просто переменная, в которую накапливаем импульсы?

что-то я повис на, как казалось простой, задаче.... контролировать скорость вращения вала.


ДЛя тестов установил на одну из лопостей вентилятора магнитик постоянный, и прикрепил геркон, так чтобы он срабатывал при "пролёте" лопости с магнитом. Геркон замыкает землю черезе резистор и ножку порта А.

Контроллер не правильно считает число импульсов. И к тому же, скорость гуляет плюс/минус 10 оборотов.



Возможно дело в герконе, мол не успевает реагировать. Посоветуйте альтернативную схему датчика вращения вала.

приведу на всякий случай программку свою, может кто найдёт принципиальную ошибку:

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <io.h>
#include <delay.h> 

#define F_CPU 8000000UL  

#define PD_OUT DDRD = 0xFF



void initialization(void){

PD_OUT;

TCCR0 = 0x03;/* 
}
int d,g, i, h ;

void main(){
initialization();

  DDRD = 0xff;   
   DDRC = 0xff;          
   DDRA = 0x00; 
   d=0;
   PORTA=0xFF; 
   TCNT0=7;
while(1)
{
  if (g==500) {g=0; PORTD=i;   d++; i=0; }  
                     
  if (PINA!=h) {i++;}
  h=PINA;
  g++; 

  while (!(TIFR&0x01)); 
  TIFR=0x01; TCNT0=6;

}

}

при частоте 8 Мгц и делителе 64 таймер переполнятеся 500 раз в секунду, значит когда g=500 мы посчитали кол-во импульсов i за секунду.

параметры геркона......честно....нет

поискал.....нету максимальной частоты срабатывания......

проще говоря, дело в герконе, он не успевает срабатывать?



Если не сложно, avr123.nm.ru, гляньте код пожалуйста.

вентилятор штука такая, у него обороты всегда гуляют, чем больше вентилятор и выше обороты тем больше гуляют, так что с оптическим датчиком тоже не стоит ждать замирания циферок.

у геркона дребезг обязан быть...