roboforum.ru

Chip type           : ATmega8
Program type        : Application
Clock frequency     : 8,000000 MHz
Memory model        : Small
External RAM size   : 0
Data Stack size     : 256
*****************************************************/

#include <mega8.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <delay.h>
float red, green, blue;                     //now colors
unsigned int tred, tgreen, tblue;            //tagert colors
float delta_red, delta_green, delta_blue;       //величина прибавки за шаг
unsigned int time;                          //длительность шага


void generate_tagert_color(void)
{
      tred = rand();
      tgreen = rand();
      tblue = rand();
      tred = tred & 0xFF;          //to max 255
      tgreen = tgreen & 0xFF;
      tblue = tblue & 0xFF;
};

void delay(unsigned int delayt)               //задержка delay_ms() на вход принимает только константу(
{
  while (delayt != 0)
  {
    delay_ms(1);
    delayt--;
  };
};

void main(void)
{

unsigned int temp1, temp2, temp3, temp4;

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x0E;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=00FFh
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x09;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=FFh
// OC2 output: Non-Inverted PWM
ASSR=0x00;
TCCR2=0x69;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

srand(1);             //инициализируем рандомайзер этим значением


while (1)
      {
           
       do
       {
        generate_tagert_color();
        temp1 = (abs(tred - tgreen));
        temp2 = (abs(tred - tblue));
        temp3 = (abs(tgreen - tblue));
       }
       while (( temp1 < 150 ) && (temp2 < 150) && (temp3 < 150));  //если все цвета будут примерно равные то будет белый что не интересно
     
       if (rand() < 13100)                                         //c вероятностью 0,4 (32767) вышибаем один цвет
       {
         do
         {
            temp4 = rand() & 0x000F ;
         }
        while ((temp4 == 0) || (temp4 > 3));
       
        if (temp4 == 1)                                            //не повезло красному
        {                                                          //гасим до 0 - 20% от исходного
          do
           {
             temp4 = rand() & 0x0FFF;
           }
          while ((temp4 == 0) || (temp4 > 3276));
         
          tred = ceil ((float) (temp4 / 32767) * tred);
        };
       
        if (temp4 == 2)
        {
          do
           {
             temp4 = rand() & 0x0FFF;
           }
          while ((temp4 == 0) || (temp4 > 3276));
         
          tgreen = ceil ((float) (temp4 / 32767) * tgreen);
        };
       
        if (temp4 == 3)
        {
          do
           {
             temp4 = rand() & 0x0FFF;
           }
          while ((temp4 == 0) || (temp4 > 3276));
         
          tblue = ceil ((float) (temp4 / 32767) * tblue);
        };
       
       }
       

                                                   //значение прибавки. доходим до нужного цвета за 255 шагов
       delta_red = (float) (tred - red) / 255;
       delta_green = (float) (tgreen - green) / 255;
       delta_blue = (float) (tblue - blue) / 255;
     
       
       do
        {
          temp4 = rand() & 0x00FF;
        }
       while ((temp4 < 50) || (temp4 > 100));                       //скокрость перехода случайна от 5 до 10с
     
       time = ceil( ((float) temp4 / 255) * 100);                    //задержка должна быть целой
       
           
       do
       {
        if (tred != ceil(red))
         red = red + delta_red;
        if (tgreen != ceil(green))
         green = green + delta_green;
        if (tblue != ceil(blue))
         blue = blue + delta_blue;
       
        OCR1A = ceil(blue);
        OCR1B = ceil(green);
        OCR2 = ceil(red);
     
        delay(time);
       }
       while ((tred != ceil(red)) || (tgreen != ceil(green)) || (tblue != ceil(blue)));
       
       delay(time * 255);                                    //стремились к этому цвету, задержим его
       
     
      };     
}