Вот тот исходник:- Код: Выделить всё
Chip type : ATmega8
Program type : Application
Clock frequency : 8,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega8.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <delay.h>
float red, green, blue; //now colors
unsigned int tred, tgreen, tblue; //tagert colors
float delta_red, delta_green, delta_blue; //величина прибавки за шаг
unsigned int time; //длительность шага
void generate_tagert_color(void)
{
tred = rand();
tgreen = rand();
tblue = rand();
tred = tred & 0xFF; //to max 255
tgreen = tgreen & 0xFF;
tblue = tblue & 0xFF;
};
void delay(unsigned int delayt) //задержка delay_ms() на вход принимает только константу(
{
while (delayt != 0)
{
delay_ms(1);
delayt--;
};
};
void main(void)
{
unsigned int temp1, temp2, temp3, temp4;
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x0E;
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=00FFh
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x09;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=FFh
// OC2 output: Non-Inverted PWM
ASSR=0x00;
TCCR2=0x69;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
srand(1); //инициализируем рандомайзер этим значением
while (1)
{
do
{
generate_tagert_color();
temp1 = (abs(tred - tgreen));
temp2 = (abs(tred - tblue));
temp3 = (abs(tgreen - tblue));
}
while (( temp1 < 150 ) && (temp2 < 150) && (temp3 < 150)); //если все цвета будут примерно равные то будет белый что не интересно
if (rand() < 13100) //c вероятностью 0,4 (32767) вышибаем один цвет
{
do
{
temp4 = rand() & 0x000F ;
}
while ((temp4 == 0) || (temp4 > 3));
if (temp4 == 1) //не повезло красному
{ //гасим до 0 - 20% от исходного
do
{
temp4 = rand() & 0x0FFF;
}
while ((temp4 == 0) || (temp4 > 3276));
tred = ceil ((float) (temp4 / 32767) * tred);
};
if (temp4 == 2)
{
do
{
temp4 = rand() & 0x0FFF;
}
while ((temp4 == 0) || (temp4 > 3276));
tgreen = ceil ((float) (temp4 / 32767) * tgreen);
};
if (temp4 == 3)
{
do
{
temp4 = rand() & 0x0FFF;
}
while ((temp4 == 0) || (temp4 > 3276));
tblue = ceil ((float) (temp4 / 32767) * tblue);
};
}
//значение прибавки. доходим до нужного цвета за 255 шагов
delta_red = (float) (tred - red) / 255;
delta_green = (float) (tgreen - green) / 255;
delta_blue = (float) (tblue - blue) / 255;
do
{
temp4 = rand() & 0x00FF;
}
while ((temp4 < 50) || (temp4 > 100)); //скокрость перехода случайна от 5 до 10с
time = ceil( ((float) temp4 / 255) * 100); //задержка должна быть целой
do
{
if (tred != ceil(red))
red = red + delta_red;
if (tgreen != ceil(green))
green = green + delta_green;
if (tblue != ceil(blue))
blue = blue + delta_blue;
OCR1A = ceil(blue);
OCR1B = ceil(green);
OCR2 = ceil(red);
delay(time);
}
while ((tred != ceil(red)) || (tgreen != ceil(green)) || (tblue != ceil(blue)));
delay(time * 255); //стремились к этому цвету, задержим его
};
}
Роботы идут:)
