проблема с реакцией на нажатие кнопок

hadok

а как вообще сервомашинкой управлять? Меняем длительность импульса и всё?
Меня интересует, если в программе МК стоит, предположим, задержка _delay_us(100), насколько точно контроллер отработает это время?

Я написал простенький шим-генератор. Знаю, в МК есть свой встроенный, но там нельзя менять период импульсов, а только отношение длительностей 0 и 1, при подборе двигателей период может иметь значение. Не могу пока добраться до осцилографа, чтобы проверить насколько точно мой шим может изменять параметры импульсов.

вот кстати и алгоритм:

Код:

   #include <avr/io.h>
   #include <util/delay.h>
   #define F_CPU 8000000UL  
   
  float d,del1,del2,d2,T;
  int i;
  
 int main(void) {   
   
   DDRD = 0xff;         
   DDRC = 0xff;         
   DDRA = 0x00;          
  
  T=2000;                
  del1=1;                
  del2=T-del1;           
 i=1;                   
 d2=0.1;                 
 

  
while (1) {
if (i==1)               
 {
PORTC=0X00;               

_delay_us(del1);           
PORTC=0XFF;
_delay_us(del2);
del2=T-del1;
del1=del1+d2;

if (del1>T) {i=0;PORTD=0X0F;_delay_ms(100);}}

if (i==0)  
 
  {
PORTC=0X00;

_delay_us(del1);
PORTC=0XFF;
_delay_us(del2);
del2=T-del1;
del1=del1-d2;

if (del1<2) {i=1;_delay_ms(3000);PORTD=0XF0;}}



}      
            

   }

milkpower

хм, в С не силен, но насколько я понимаю, твой шим будет работать только в том виде что ты написал, если заставить МК делать еще что-нибудь, то частота будет плавать, и чем больше МК занят, тем больше паузы будут между импульсами.
нужно делать программный шим на таймере.

=DeaD=

hadok писал(а):

Я написал простенький шим-генератор. Знаю, в МК есть свой встроенный, но там нельзя менять период импульсов, а только отношение длительностей 0 и 1, при подборе двигателей период может иметь значение.

Это вам кто такую ерунду сказал?

hadok

а как вообще можно поменять период в шим-генераторе?
и ещё пару вопросов по шиму: импульсы можно выдавать только на определённые ножки или на любые выводы портов?
Как запускать шим на мк mega16

=DeaD=

шим выдаётся на ноги OCRxx

Добавлено спустя 4 минуты 53 секунды:
Пример настройки ШИМа на ATMega32 из моего кода лайнтрейсера при частоте кварца 7.3728Мгц:

//PWM, Phase and frequency correct, TOP=ICR1
TCCR1A=0xA0; //clear on up-counting, set on down-counting
TCCR1B=0x11; //Clock prescaler 1/1
ICR1=740; //Set 5000Hz frequency
PORTB=0x00;
OCR1A=0;
OCR1B=0;

ICR - это до куда счетчик крутится и начинается сначала (меняя его и Prescaler - меняем как раз частоту\период)
А меняя OCR1A, OCR1B - меняем скважность (тут пока 0).

Добавлено спустя 52 секунды:
Ну и там еще ноги выставить на выход соотв. OCR1A, OCR1B которые.

hadok

не подскажешь на какую в моём случае ножку?

Добавлено спустя 30 секунд:
ага.....уже вижу

Добавлено спустя 9 минут 4 секунды:
хорошо, можешь написать пример период=500 мс отношение длительности 0/1 = 30%

=DeaD=

Э нет, я не кодевизард, тут уж сами смотрите как Prescaler выставлять и как ICR от вашей частоты, которую вы даже не сказали.

hadok

не могу справиться с LPT портом....всё равно после включения порта МК перестаёт работать,
ножка reset в каком состоянии должна быть?

схему программатора использовал эту

правильно ли я понимаю: после прошивания МК отключаем lpt порт и МК начинает работать по заложенной программе, и не нужно что-то дополнительно переключать???

=DeaD=

Ресет в рабочем состоянии подтянут к питанию, вытащи МК и проверь, куда её порт тянет?

SSG

Да спаяй ты себе обыкновенные пять проводков и не мучайся

А ножки на рисунке есть (PD4 и PD5).

hadok

Паял с пятью проводками....вообще всё было глухо, ни одна зашивающая прога не видела МК. А с микросхемой 74HC244 хотя бы Pony Prog зашивает. Но вот нет возможности прописать, чтобы МК использовал кварц внешний. Кварц у меня на 8 мегагерц. Но видно работает на родном 1 мегагерце.

milkpower

тут тебе поможет тема про фьюзы http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=2&t=3363

roboforum.ru

проблема с реакцией на нажатие кнопок

Кто сейчас на конференции