roboforum.ru

Наткнулся вот на такой пример, довольно наглядно все описано:
http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMwCodeVision.html

Вот пример на русском языке управление рулевыми машинками servo - http://avr123.nm.ru/z13.htm - примеры кода в CVAVR и симуляция в VMLAB есть и программа для ПК для управления 8 сервами.