Коллеги,
Подскажите, как лучше всего соединить две АТМеги (например 168). Хочу устроить между ними разделение труда на новом лайнтрейсере.
Первая: сенсоры линии, энкодеры и управление двигателями,
Вторая: сенсоры препятствий, дисплей и общая логика.
Соответственно первая регулярно посылает второй данные о позиции относительно линии, или данные о значениях на каждом сенсоре, а вторая думает что делать и говорит первой куда ехать.
Я так понимаю, есть варианты через I2C, SPI и через UART. Подскажите, что быстрее и что надёжнее. Прошу дать примеры, желательно с кодом.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как соединить две АТмеги на одном роботе?
Как соединить две АТмеги на одном роботе?
Последний раз редактировалось Ruslan 04 ноя 2009, 12:03, всего редактировалось 1 раз.
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
SPI наилучший вариант при небольшом расстоянии между микроконтроллерами
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
Еще конечно же SPI есть 
Более масштабируемый i2c, проще для резкого старта наверное uart.
Более масштабируемый i2c, проще для резкого старта наверное uart.
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
посмотри как я на миниботе по уарту соеденил
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
RiO писал(а):Коллеги,
Подскажите, как лучше всего соединить две АТМеги (например 168). Хочу устроить между ними разделение труда на новом лайнтрейсере.
А что за новый лайнтрейсер?
Еще больше, еще быстрее?
Там какие вообще ограничения на размер то?
А то мы волнуемся
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
Проще через UART, если важна скорость обмна то SPI
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
проще ли с уарт - хз.. в спи байт отдал байт принял...
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
От типа информации зависит - может достаточно будет выставлять да/нет на ножках одного процессора и читать ножками другого
Если надо большими объемами цифровой информации обмениваться - зависит от типа процессора. Для mega8, имеющий модуль TWI оптимальным будет использование I2C. По сравнению с SPI это даст преимущество, если захочешь расширяться более 2-х процессоров (в SPI обмен точка-точка)
Если надо большими объемами цифровой информации обмениваться - зависит от типа процессора. Для mega8, имеющий модуль TWI оптимальным будет использование I2C. По сравнению с SPI это даст преимущество, если захочешь расширяться более 2-х процессоров (в SPI обмен точка-точка)
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
1. с чего бы это в SPI обмен точка-точка?
2. типа у mega8 софтовые uart и spi?
2. типа у mega8 софтовые uart и spi?
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
По быстродействию SPI лучше остальных.
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
SPI
простой как грабли и быстрый
простой как грабли и быстрый
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
EdGull писал(а):1. с чего бы это в SPI обмен точка-точка?
2. типа у mega8 софтовые uart и spi?
пп2
следует трактовать так: у mega8 есть модуль TWI, который упрощает построение I2C, у attiny2313 такого модуля, например, нет
пп1
достаточно ознакомиться с протоколом. вот выдержка "Интерфейс SPI - синхронный последовательный интерфейс - предназначен для организации обмена между двумя устройствами"
если посмотреть на линии обмена (MOSI, MISO) то становится ясно, что ДВА устройства обмениваются между собой информацией.
Такой тип обмена и есть точка-точка.
С помощью SS на физическом уровне выбирается slave точка обмена, но это - отдельная песня.
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
рои некоторых извращения используя спи мона кольцо сделать... и гнать пакет через всех ) долго.. но с адресацией )))
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
По поводу SPI могу поспорить. У слейва есть пин SS - выбор кристалла, при установке 1 на этом пине, обмен происходит именно с этим устройством. Я сделал контроллер, управляющий 128ю слейв устройствами через SPI. Так что термин точка-точка тут не подходит 
Re: Как соединить две АТмеги на одном роботе?
тут топология звезда )