roboforum.ru

Коллеги,
Подскажите, как лучше всего соединить две АТМеги (например 168). Хочу устроить между ними разделение труда на новом лайнтрейсере.
Первая: сенсоры линии, энкодеры и управление двигателями,
Вторая: сенсоры препятствий, дисплей и общая логика.
Соответственно первая регулярно посылает второй данные о позиции относительно линии, или данные о значениях на каждом сенсоре, а вторая думает что делать и говорит первой куда ехать.
Я так понимаю, есть варианты через I2C, SPI и через UART. Подскажите, что быстрее и что надёжнее. Прошу дать примеры, желательно с кодом.

SPI наилучший вариант при небольшом расстоянии между микроконтроллерами

Еще конечно же SPI есть
Более масштабируемый i2c, проще для резкого старта наверное uart.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

посмотри как я на миниботе по уарту соеденил

А что за новый лайнтрейсер?
Еще больше, еще быстрее?
Там какие вообще ограничения на размер то?
А то мы волнуемся

Проще через UART, если важна скорость обмна то SPI

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

проще ли с уарт - хз.. в спи байт отдал байт принял...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

От типа информации зависит - может достаточно будет выставлять да/нет на ножках одного процессора и читать ножками другого

Если надо большими объемами цифровой информации обмениваться - зависит от типа процессора. Для mega8, имеющий модуль TWI оптимальным будет использование I2C. По сравнению с SPI это даст преимущество, если захочешь расширяться более 2-х процессоров (в SPI обмен точка-точка)

_________________
http://www.imobot.ru

1. с чего бы это в SPI обмен точка-точка?
2. типа у mega8 софтовые uart и spi?

По быстродействию SPI лучше остальных.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

SPI
простой как грабли и быстрый

пп2
следует трактовать так: у mega8 есть модуль TWI, который упрощает построение I2C, у attiny2313 такого модуля, например, нет

пп1
достаточно ознакомиться с протоколом. вот выдержка "Интерфейс SPI - синхронный последовательный интерфейс - предназначен для организации обмена между двумя устройствами"
если посмотреть на линии обмена (MOSI, MISO) то становится ясно, что ДВА устройства обмениваются между собой информацией.
Такой тип обмена и есть точка-точка.
С помощью SS на физическом уровне выбирается slave точка обмена, но это - отдельная песня.

_________________
http://www.imobot.ru

рои некоторых извращения используя спи мона кольцо сделать... и гнать пакет через всех ) долго.. но с адресацией )))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

По поводу SPI могу поспорить. У слейва есть пин SS - выбор кристалла, при установке 1 на этом пине, обмен происходит именно с этим устройством. Я сделал контроллер, управляющий 128ю слейв устройствами через SPI. Так что термин точка-точка тут не подходит

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

тут топология звезда )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"