Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57 Сообщения: 217 Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
В хедере .equ PORTF = $62
светодиоды мигают. на выход работает нормально.
команда in с портом F работает, а вот out не работает. но ситуация всеравно не меняется. уже не знаю где копать. попробую все таки на другом камне сделать
Да все правильно, смотрим ДШ: адрес памяти $62 - PORTF адрес IO $01 = адрес памяти $21 - DDRF адрес IO $00 = адрес памяти $20 - PINF
Поэтому к PINF и DDRF можно обращаться с помощью in и out, а к PORTF - нельзя. Ну попробуй тупо написать
Код:
in R24, $00
или
Код:
lds R24, $20
Если заработает - проблема хидера, если нет - в чем-то другом. JTAG влияет только на ноги 4-7, ноги PF0-3 работают всегда (ну правда в режиме меги103 - только на вход)
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57 Сообщения: 217 Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
замучился, блин, с этим джойстиком. сделал макетку на меге16, повесил его на портС, не работает редиска. уже прочитав еще всякие даташиты, повесил его на SPI.
вот как подключил: joy-----mega clk<----SCK data--->MISO comnd<--MOSI ATT<----`SS ACK---->PB3
код
Код:
joy_init: ldi temp,(1<<4)|(1<<5)|(1<<7);SS-MOSI-SCK-out out DDRB,temp ;SPI в режиме мастера, fclk=1мгц,скорость fclk/4, первый фронт низкий, передача от младшего бита ldi temp,(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<CPOL)|(1<<DORD) out SPCR,temp ret
joy_com: ;joyin joyout ldi temp,0 out portb,temp ;`SS низкий уровень out SPDR,joyin ;запускаем передачу joy_wait: ; ждем конца передачи sbis SPSR,SPIF rjmp joy_wait in joyout,SPDR ldi temp,(1<<4) ;`SS высокий уровень out portB,temp ret
результат байтов на входе побитово смотрю на жк, и вот самое интересное, что нет разницы в том что я делал все программно и сейчас аппаратно, при отключении джойстика на входе $80 все время. при включении 00.
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57 Сообщения: 217 Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
купил осциллограф, решил добить все-таки работоспособность девайса. нашел несколько багов, исправил. джойстик реагирует на все получаемые команды, в порт шлет правильные данные, а вот МК не видит ничего на пине порта.
Код:
ldi temp, 0b10001110; бит0 на вход ldi temp1,$00 out DDRD,temp out PORTD,temp1 ret
.......cut.....и далее in temp,pinD
и на входе 0. вот даже скрин, зеленая данные с джойстика, считываю порт когда желтый сигнал в высоком уровне, т.е. значение уже установлено
Вложение:
osc.jpg [ 137.13 КиБ | Просмотров: 1878 ]
что можете посоветовать?
Добавлено спустя 1 час 4 минуты 7 секунд: все, вопрос отпал. заработало! попробую еще переделать на SPI и если интересно кому, могу выложить процедурки работы с джойстиком
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57 Сообщения: 217 Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
при переводе на SPI возникли непонятные баги,
Вложение:
Комментарий к файлу: желтый-CLK, зеленый-DATA с джойстика osc_spi.JPG [ 181.76 КиБ | Просмотров: 1856 ]
на скрине видно, что сигнал с джойстика не успевает установиться, хотя при всех тех-же аналогичных условиях, в предыдущем варианте,когда программно генеришь импульсы, все успевает и работает. кто-нибудь сталкивался с таким?
А программно отчего заработало? Случаем не от включения pull-up (подтяжки на ноге)? Потому что выглядит это как будто подтяжка слишком слабая, а выход джойстика - открытый коллектор.
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57 Сообщения: 217 Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
выход действительно ОК, но подтяжка у меня была, причем встроенная не справлялась, методом подбора нашел оптимальным 1кОм, программно заработало когда нашел баги в основной программе, у меня регистры немного конфликтовали
на SPI подтяжку меньше 1.8кОм делать нельзя, т.к. вход уходит в постоянный +5V, но и разницы при этом до 5кОм никакой. сигнал DATA не успевает установиться, при этом еще и последний бит заплывает на следующий пакет. снижение частоты не помогает, т.к. джой устойчиво работает от 200 до 300кГц (родная=250кГц в мануалах) , увеличение паузы между пакетами не спасает, тогда джойстик может просто скинуть состояние и ждать опроса заново. вобщем остановлюсь наверно пока на софтовой порто-дрыгалке, если ничего меня не осенит.
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03 Сообщения: 6338 Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
там на СПИ прогера не висит случает в этот же момент ? )
_________________ «Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!» В этом мире меня подводит доброта и порядочность... "двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
jinit: ldi temp, 0b00001110 ldi temp1,$0f out DDRD,temp out PORTD,temp1 ret
joystart: ldi temp,0b00001001 out portD,temp ret joyend: ldi temp,$0f out portD,temp ret
joy_com: ;joyin joyout portB ;bit0 data out port in ;bit1 cmd in port out ;bit2 ATT select device 0=select port out ;bit3 CLK òàêòîâûå port out ;bit4 ACK ïîäòâåðæäåíèå port in clr joyout ldi count,8 joy_l: clr temp1 ;CMD rol joyin ;сдвигаем старший бит в перенос rol temp1 ;сдвигаем перенос в младший rol temp1 ;во 2-й бит на контакт CMD
;Clk+ATT ori temp1,0b00010000 andi temp1,0b00010010 out portD,temp1 nop nop nop nop nop nop nop nop ori temp1,0b00011000 andi temp1,0b00011010 out portD,temp1 nop nop in temp1,pinD ror temp1 ror joyout dec count brne joy_l ret
delay: push temp ldi temp,4 del_lp: dec temp brne del_lp pop temp ret
joyin, joyout, temp, temp1, count = любые ваши регистры кроме: r14 - индекс джойстика r13 - первый байт кнопок r12 - первый байт кнопок результат в r12 r13 приходит инвертированый, т.е. нажатая кнопка =0 nop'ы для синхронизации для кварца 7.3728мГц вся процедура опроса джойстика занимает около 220мкс. ну а дальше если будут вопросы, задавайте.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
