Короче,извиняюсь за непонятливость и вношу ясность: труба полностью пустая,туда ничего не закачивается и не выкачевается,проходка осуществляется продавливанием грунта.Это так сказать городской вариант,для прокладки кабель каналов и труб малого диаметра.На сайте Дитч Витч что-то похожее на уст-ку для прокола Р-80,но все равно немножко не то

Сейчас на нашей установке используется пилотное управление,к-ое осущ. с помощью диодной мишени на буре и камеры к-я смотрит на эту мишень через трубу,а оператор смотрит на монитор и рулит джойстиком,возвращая эту мишень на центр камеры.