roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Передача информации от 1 МК до 2 МК "по воздуху"

Re: Передача информации от 1 МК до 2 МК "по воздуху"

Ворон » 28 окт 2009, 12:42

плин если ты не знаешь где поверхность(относительно горизонтали верликали) вызывай топографов потом бури, и то относительно чего ты знаешь где бур??


Ворон,я так понял таким образом определяется положение бура относительно определенного менста, :)а мне нужно определять его положение отн-но горизонтали-вертикали,т.е. как раз пулучать информацию от датчиков на буре :)

гыг я в трансе))

Re: Передача информации от 1 МК до 2 МК "по воздуху"

Angel71 » 28 окт 2009, 12:47

:) да как определяется где сам бур сейчас это хорошо описаная штука, тут и придумывать ничего ненужно

Re: Передача информации от 1 МК до 2 МК "по воздуху"

MayorDens » 28 окт 2009, 21:14

Короче,извиняюсь за непонятливость и вношу ясность: труба полностью пустая,туда ничего не закачивается и не выкачевается,проходка осуществляется продавливанием грунта.Это так сказать городской вариант,для прокладки кабель каналов и труб малого диаметра.На сайте Дитч Витч что-то похожее на уст-ку для прокола Р-80,но все равно немножко не то :)Сейчас на нашей установке используется пилотное управление,к-ое осущ. с помощью диодной мишени на буре и камеры к-я смотрит на эту мишень через трубу,а оператор смотрит на монитор и рулит джойстиком,возвращая эту мишень на центр камеры.

Re: Передача информации от 1 МК до 2 МК "по воздуху"

Angel71 » 29 окт 2009, 00:36

:oops: так тогда действительно можно попробовать по инфрокрасному передавать нужные данные, на любой меге или тиньке это легко реализовать. или по данным с камеры реализовать автоматическое наведение.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter