Всем привет! Нужна помощь. Хочу сделать спидометр на AVR по типу велокомпьютеров (возможность вводить длину окружности).
Сталкнулся с проблемой, что длина окружности не целое число а дробь. Может кто подобное делал? Если можно раскажите как вы обрабатывали информацию.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Измерение скорости (HELP)
Re: Измерение скорости (HELP)
Скорость маленькая и поэтому можно все во float считать как на калькуляторе. Вот типы переменных в CVAVR подробно рассмотрены - Язык Си для микороконтроллеров -
Любителям АСМ посложней чуток.
Любителям АСМ посложней чуток.
Re: Измерение скорости (HELP)
avr123.nm.ru, Спасибо что откликнулись, но к сожалению я незнаю СИ. После посещения вашего курса я понял что мне нужно, но к сожалению я несмог найти подробной информации и примеров работы с числами с плавающей точкой. Если не трудно ткините носом туда где это можно посмотреть.
Re: Измерение скорости (HELP)
Так вы Си собираетесь изучать или нет? 
Re: Измерение скорости (HELP)
Можешь в принципе изучить Бейсик для МК, быстрее изучишь чем С 
Re: Измерение скорости (HELP)
а еще можеш длинну окружности в мм вводить, целым числом
Re: Измерение скорости (HELP)
А в чем проблема с дробными числами?
Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Да и вообще какое это имеет значение?
Ставим геркон или щелевую оптопару на колесо, и измеряем время между сигналами прохождения это точки. Время (t) знаем, длину окружности (S) колеса знаем, V=S/t.
Все.
Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Да и вообще какое это имеет значение?
Ставим геркон или щелевую оптопару на колесо, и измеряем время между сигналами прохождения это точки. Время (t) знаем, длину окружности (S) колеса знаем, V=S/t.
Все.
Re: Измерение скорости (HELP)
Всем спасибо за варианты решения задачи. К счастью разобрался, но возникла другая проблема: Преобразование кода для 7 сегментного индикатора. Понял что делается таблица преобразование, а дальше не ясно. Может кто обьяснит? (заранние благодарен)
Re: Измерение скорости (HELP)
ну если у тебя тройку надо показать, смотриш в массиве в ячейке номер 3 что записано. читаеш и отправляеш на порт к которому сегмент подключен.
а в ячейке третьей должна быть комбинация 0 и 1 записана при записи в порт которой появится не краказябла а красивая тройка на индикаторе.
(это образно, располагать массив в памяти программ обычно предлагают. чтоб озу константами не засирать)
а в ячейке третьей должна быть комбинация 0 и 1 записана при записи в порт которой появится не краказябла а красивая тройка на индикаторе.
(это образно, располагать массив в памяти программ обычно предлагают. чтоб озу константами не засирать)
Re: Измерение скорости (HELP)
Я не могу понять алгоритм преобразования. У меня получается например значение 0xС6 тобишь 198(км/ч), что дольше делать немогу понять. Обьясните пожалуйста.
Re: Измерение скорости (HELP)
Неслабо ты разогнался на велике =)
X = 198;
п.1 Берем остаток от деления на 10:
X % 10 = 198 % 10 = 8;
п.2 Записываем число в крайний правый индикатор.
X := X / 10 = 198 / 10 = 19;
потом выполняем п.1. для числа 19...
X = 198;
п.1 Берем остаток от деления на 10:
X % 10 = 198 % 10 = 8;
п.2 Записываем число в крайний правый индикатор.
X := X / 10 = 198 / 10 = 19;
потом выполняем п.1. для числа 19...
Re: Измерение скорости (HELP)
Честно говоря это не на велик, а на мотоцикл и 199км/ч это максимальное эначение. Вы уж меня простите но я немогу понять нашел пример, сделал в итоге пишет фигню.
Посмотрите пожалуйста что я делаю не так?
.equ a = 0
.equ b = 1
.equ c = 2
.equ d = 3
.equ e = 4
.equ f = 5
.equ g = 6
code_3:
mov r16,ZH
rcall get_7
sts D0,r0
mov r16,ZL
andi r16,$f0
swap r16
rcall get_7
sts D1,r0
mov r16,ZL
andi r16,$0f
rcall get_7
sts D2,r0
ret
get_7:
ldi XL,Low(Segm<<1)
ldi XH,High(Segm<<1)
clr r17
add XL,r16
add XH,r17
lpm
ret
Segm:
Z0_1: .db 1<<a|1<<b|1<<c|1<<d|1<<e|1<<f, 1<<b|1<<c
Z2_3: .db 1<<a|1<<b|1<<d|1<<e|1<<g, 1<<a|1<<b|1<<c|1<<d|1<<g
Z4_5: .db 1<<b|1<<c|1<<f|1<<g, 1<<a|1<<c|1<<d|1<<f|1<<g
Z6_7: .db 1<<a|1<<c|1<<d|1<<e|1<<f|1<<g, 1<<a|1<<b|1<<c
Z8_9: .db 1<<a|1<<b|1<<c|1<<d|1<<e|1<<f|1<<g, 1<<a|1<<b|1<<c|1<<d|1<<f|1<<g
.dseg
D0: .byte 1
D1: .byte 1
D2: .byte 1
Посмотрите пожалуйста что я делаю не так?
.equ a = 0
.equ b = 1
.equ c = 2
.equ d = 3
.equ e = 4
.equ f = 5
.equ g = 6
code_3:
mov r16,ZH
rcall get_7
sts D0,r0
mov r16,ZL
andi r16,$f0
swap r16
rcall get_7
sts D1,r0
mov r16,ZL
andi r16,$0f
rcall get_7
sts D2,r0
ret
get_7:
ldi XL,Low(Segm<<1)
ldi XH,High(Segm<<1)
clr r17
add XL,r16
add XH,r17
lpm
ret
Segm:
Z0_1: .db 1<<a|1<<b|1<<c|1<<d|1<<e|1<<f, 1<<b|1<<c
Z2_3: .db 1<<a|1<<b|1<<d|1<<e|1<<g, 1<<a|1<<b|1<<c|1<<d|1<<g
Z4_5: .db 1<<b|1<<c|1<<f|1<<g, 1<<a|1<<c|1<<d|1<<f|1<<g
Z6_7: .db 1<<a|1<<c|1<<d|1<<e|1<<f|1<<g, 1<<a|1<<b|1<<c
Z8_9: .db 1<<a|1<<b|1<<c|1<<d|1<<e|1<<f|1<<g, 1<<a|1<<b|1<<c|1<<d|1<<f|1<<g
.dseg
D0: .byte 1
D1: .byte 1
D2: .byte 1
Re: Измерение скорости (HELP)
что я делаю не так?
Пишешь на асме, шутка
Если на С то я делал так
1. Объявляем массив значений порта которые нужно выдать чтобы вывести соответствующее число.
- Код: Выделить всё • Развернуть
static char digits[] = {
0b00111111, //0
0b00000110, //1
0b01011011, //2
0b01001111, //3
0b01100110, //4
0b01101101, //5
0b01111101, //6
0b00000111, //7
0b01111111, //8
0b01101111, //9
};
2. Процедура вывода на дисплей
- Код: Выделить всё • Развернуть
void Displey(void)
{
data=123; //число которое выводим;
//Выводим индикатор единиц
ind_ed; //Процедура включения соответствующего индикатора
PORTD=digits[data%10]; //123%10=3, следовательно digits[3], что по массиву означает 0b01001111, //3
pause; //Процедура паузы, устраняем мерцание порядка 5 мс
data=data/10; //123/10=12
//Выводим индикатор десятков
ind_des; //Процедура включения соответствующего индикатора
PORTD = digits[data%10]; //12%10=2
pause;
data=data/10; //12/10=1
//Выводим индикатор сотен
ind_sot; //Процедура включения соответствующего индикатора
PORTD = digits[data];
pause;
}
Re: Измерение скорости (HELP)
Master, ОГРОМНОЕ ВАМ СПАСИБО! Блоголаря вашему примеру я разобрался, теперь работает правильно! 
Re: Измерение скорости (HELP)
Заходите еще.