roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 18:18

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Микроконтроллеры

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 28 ]  На страницу 1, 2  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
pikers01
 Заголовок сообщения: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 12:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:41
Сообщения: 7
Откуда: Москва
Добрый день всем!
Возможно OFF...

Помогите найти человека способного "поднять" систему управления вертолетом...
Коллега уехал жить в штаты, оставил мне все наработки- я занимаюсь механикой, в электронике не бум-бум.

Кратко:
Система готова к использованию, опробовалась на стенде, но требует совместных испытаний с вертолетом, возможно некие доработки.
Основана на контроллере
ATMEGA128 (www.atmel.com/atmel/acrobat/doc2467.pdf)
(http://www.datasheetcatalog.com/datashe ... A128.shtml)
Для ориентации используется гироакселерометер:
Analog Devices ADIS16355AMLZ
http://www.analog.com/en/other-products ... oduct.html
и ультразвуковой высотомер
+ используется связь с ПК по WIFI

Исполнительные устройства - две цифровые рульмашинки приводящие баланирную систему.

ПО написоно на Сях.
Прошу прощения, если написал не в тему!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MPulse
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 14:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 авг 2009, 14:52
Сообщения: 11
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C#, C++
Если не секрет что за балансирная система такая - маятник по 2м осям что ли, для какого вертолета ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
pikers01
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 14:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:41
Сообщения: 7
Откуда: Москва
Соосный ротор из двух обручей с лопатками закреплен на крестовине, в центре которой подвешен маятник, управляемый рульмашинками через карданную систему.


Последний раз редактировалось pikers01 07 окт 2009, 08:09, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Master
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 14:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
А можно общий вид вертолета, ну мне просто интересно.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 15:49 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ух ты как интересно
выложите ещё фоток :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 16:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Бывает же...
Патент-то оформили?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 16:05 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Очень интересая тема ! У вас ADIS16355 живьем есть ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
pikers01
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 16:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:41
Сообщения: 7
Откуда: Москва
>>У вас ADIS16355 живьем есть ?
Да, причем, вся схема работает, но некому ее протестировать.

На саму схему, как летательного аппарата патент есть.

Добавлено спустя 4 минуты 12 секунд:
Выглядит примерно так...


Последний раз редактировалось pikers01 07 окт 2009, 08:10, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Master
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 16:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Очень похоже на летающую тарелку из детства.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 16:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Супер! :good:

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
pikers01
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 17:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:41
Сообщения: 7
Откуда: Москва
Спасибо, оно уже отрывается от земли, но требует активной стабилизации в полете.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Master
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 18:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
pikers01
У нас на форуме есть один человек, который делал автономное управление на вертолете, причем вроде месяц назад тока обсуждали. Но он чего-то отмалчивается.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 19:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
А пришлите патент пожалуйста, а то я свой оформляю и мне прототип нужен.
Ваш аппарат как раз подходит.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
pikers01
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 07 окт 2009, 08:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:41
Сообщения: 7
Откуда: Москва
Ключи тоже прислать?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ
СообщениеДобавлено: 07 окт 2009, 08:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Конечно прислать ;)!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 28 ]  На страницу 1, 2  След.

Список форумов » Мастерская » Микроконтроллеры

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO