roboforum.ru

Шасси я уже сделал) плату тоже) осталось тока контроллер прошить, может заменим его на мегу?

Есть мега 8 и мега 64, кого заинтересовало, присоединяйтесь, один я похоже не справлюсь.

нету там схемы, подскажите лучше схему с любой из этих двух мег, и прошивкой, лучше выложите сюда плиз)

Чтобы было проще постигать программирования и не наступать на грабли, советую сделать поворотную башню управляемую отдельным маленьким микроконтроллером в корпусе ДИП-8. Чтобы не загружать основной микроконтроллер формированием ШИМ последовательности для управления мотором башки, а также контролем касания коцевиков. И слух желательно делать стерео, чтобы отличить с какой стороны идет звук. Датчик видимого света тоже лучше поставить не на башке, а 2 штуки на основном корпусе - точнее будет определять где свет. А голову можно использовать только для более "живого" поведения.

Можно еще убрать:
кварц,
ИК инверторы,
часть транзисторов.

Конечно можно и это выкинуть. Но я вобще затеялся основательной переделкой схемы. И не только схемы, но и механической части. В частности выкину самопальные редукторы. Один шум, а толку мало.