roboforum.ru

Шасси я уже сделал) плату тоже) осталось тока контроллер прошить, может заменим его на мегу?

Думаю это оптимальный вариант, только разводку ног поверить и подправить. Советую ATmega16 - 40 ног и всего 80 руб.

Но все равно придется учиться программировать.

Есть мега 8 и мега 64, кого заинтересовало, присоединяйтесь, один я похоже не справлюсь.

Вот вам робот на ATmega8 называется MicroCamp и вот страничка на русском о нем http://MicroCamp.narod.ru - там тоже есть руководство подробно ( и НА РУССКОМ языке тоже !) и примеры исходников для разных действий робота и работа с датчиками.

нету там схемы, подскажите лучше схему с любой из этих двух мег, и прошивкой, лучше выложите сюда плиз)

В руководстве нет схемы ? В начале самом отсутствует напроч ?

Чтобы было проще постигать программирования и не наступать на грабли, советую сделать поворотную башню управляемую отдельным маленьким микроконтроллером в корпусе ДИП-8. Чтобы не загружать основной микроконтроллер формированием ШИМ последовательности для управления мотором башки, а также контролем касания коцевиков. И слух желательно делать стерео, чтобы отличить с какой стороны идет звук. Датчик видимого света тоже лучше поставить не на башке, а 2 штуки на основном корпусе - точнее будет определять где свет. А голову можно использовать только для более "живого" поведения.

Можно еще убрать:
кварц,
ИК инверторы,
часть транзисторов.
А вообще хорошая игрушка

Можно еще убрать:
кварц,
ИК инверторы,
часть транзисторов.

Конечно можно и это выкинуть. Но я вобще затеялся основательной переделкой схемы. И не только схемы, но и механической части. В частности выкину самопальные редукторы. Один шум, а толку мало.

Я предлагаю робота оставить как есть тока заменить электронику, от MicroCamp не пойдет, мало функций, мне надо чтобы была схема и прошивка, сам в жизни не додумаюсь написать).