roboforum.ru

blindman я думаю EdGull ведет к тому что лучше изучить этот чип или вплотную заняться изучением арма.

Только вот толку что "заниматься плотным изучением" камня? Если есть задача - нужно подбирать под эту задачу схемотехническое решение, а если нет задачи? Создается впечатление, что народ идет "от противного", выбирая камень и впихивая в него задачу.

Angel71 писал(а):blindman, а в сторону SEAforth 40C18 не посматривал? немного дороже и менее достовабельный, но тоже очень неплохой спецфический камушек

Да много чего интересного. У Silicon Labs 51-я серия очень интересная. Но пока интересует Propeller.

Добавлено спустя 8 минут 31 секунду:

Сергей писал(а):Только вот толку что "заниматься плотным изучением" камня? Если есть задача - нужно подбирать под эту задачу схемотехническое решение, а если нет задачи? Создается впечатление, что народ идет "от противного", выбирая камень и впихивая в него задачу.

Чтобы выбрать, надо иметь представление о том, из чего выбираешь. Порой весьма детальное представление.

Модератор "blibdman":Попрошу в этом топике больше вопросы типа "круче", "лучше", "зачем" и т.п. не поднимать. И наооборот, приветствуются вопросы "а можно ли на пропеллере сделать вот такое?" "а как на пропеллере сделать вот это?"

Думаю, вопрос можно разделить на 2 части:
1. Сможет ли он достаточно быстро читать данные с камеры?
2. Сможет ли он достаточно быстро проанализировать изображение?

1. Да. С той же TCM8240 при тактовой 6 МГц и разрешении 320*240 2 процессора в лёгкую справятся.
2. Думаю, что да. AVRCam вполне управляется со слежением за цветными объектами - а у пропеллера всё же мощи чуть поболее будет

Пока чипы едут, начал ковырять ассемблер. Смотрю, как можно организовать цикл записи с АЦП в память. Вот как это выглядит:

Код: Выделить всё • Развернуть

{{
    Цикл записи сэмплов с АЦП в основную память.
    Сигналом остановки служит изменение состояния
    одного из выводов чипа. Это удобно тем, что
    линии ввода/вывода доступны всем процессорам
    без доступа к концентратору
}}

            ORG 0
            {
             WRORD пишет в основную память, а значит
             требует синхронизации с концентратором -
             отсюда переменное число тактов.
            }
loop        wrword INA, addr        '7..22
            add addr, #1            '4
            and addr, addr_mask     '4

            wrword INA, addr        '7..22
            add addr, #1            '4
            test INA, stop_mask wz  '4 Сказано остановиться?

            wrword INA, addr        '7..22
            nop                     '4
            add addr, #1            '4

            wrword INA, addr        '7..22
            add addr, #1            '4
    IF_NZ   jmp #loop               '4/8

' Запись остановлена, ждём команды на продолжение

{  ..............   }

addr       long 0
stop_mask   long $0800_0000
addr_mask   long $1FFF ' 8 КиБ под буфер сэмплов

Ну да, ничего особенного, ассемблер как ассемблер Но пара интересных особенностей всё же есть. В большинстве процессоров, выполнение арифметических и логических операций безусловно влияет на флаги. Здесь же нужно явно указывать модификаторы WZ, WC - что и используется в моём коде. После тестирования бита остановки цикла, времени на условный переход не остаётся, иначе пропустим окно доступа к концентратору. Но так как модификатор WZ больше не используется, можно спокойно проверить условие в конце цикла. Ещё интересная возможность - условное выполнение любой операции. Существует 16 модификаторов IF_*, проверяющая различные комбинации флагов. Наличие условия не влияет на время исполнения операции - очень удобно, когда важно точно задать время выполнения участка кода. Есть также модификатор NR, который отменяет запись результат операции. Например, если надо проверить, возникнет ли переполнение при сложении двух чисел, не изменяя операнды, пишем

Код: Выделить всё • Развернуть

add A, B wc nr

Продожение следует

С Си на нём не очень хорошо дела обстоят, из-за ограниченного объёма памяти непосредственно доступного процессору. Есть компилятор от Imagecraft, который эти ограничения пытается обходить, но по сравнению с ассемблером значительные тормоза. Есть ещё SPIN - "родной" язык, компилируемый в байт-код. Типичная схема - 1-2 процессора выполняют SPIN, остальные - на ассемблере, для задач, требующих скорости

Красиво !

И как раз показано как монтировать электронику без сверления плат, я тоже так делаю.

Поднесущая цвета генерируется таймером с PLL. Можно также генерировать сигнал высокой частоты (до 128 МГц), модулированный видеосигналом + звук, и подавать на антенный вход ТВ. Качество картинки слабовато - мерцает заметно. Возможно, надо подстраивать точнее PLL на использованный кварц.