Технический форум по робототехнике.
space » 22 сен 2009, 00:27
Ни как разобраться не могу. На PA0 надо что либо подключать из датчиков или напряжение измеряется чисто на основе программы, а вывод мк PA0 без всяких там датчиков(пустой).
Прога такая. Позаимствовал у минибота.
- Код: Выделить всё • Развернуть
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 16000000
$lib "lcd4.lbx"
Config Lcdpin = Pin , Rs = Portb.0 , E = Portb.2 , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5 , Db6 = Portb.6 , Db7 = Portb.7
Config Lcd = 20 * 4
Cls
Cursor Off
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal
Dim Adc_temp As Word , Akb As Single
Do
Start Adc
Adc_temp = Getadc(0)
Stop Adc
Akb = Adc_temp / 235
Locate 1 , 1
Lcd "Robbe"
Locate 2 , 1
Lcd "Adc_temp=" ; Adc_temp
Locate 3 , 1
Lcd "akb=" ; Akb
Waitms 100
Loop
galex1981 » 22 сен 2009, 00:32
По идее на PA0 дожно поступать напряжение с акб (В схеме минибота посмотри как реализовано)
space » 22 сен 2009, 00:35
Уже смотрел, но я понять не могу куда там идёт PA7.
Чес слово не люблю я ту программу с помощью, которой рисуют так схемы.
Вот эта схема. Соединяется PA7 жирной линие. Как понимать дальше схему я уже не знаю.
- Вложения
-
MiniBot 2.11-1.pdf- (46.32 КиБ) Скачиваний: 52
galex1981 » 22 сен 2009, 00:43
Ну во первых схема у тебя не полная 1/3 общей схемы. Лови полную схему
- Вложения
-
- Minibot 2.06 draft.pdf
- (111.83 КиБ) Скачиваний: 116
space » 22 сен 2009, 00:50
Спс. Ща вроде разобрался что да как. PA7 идёт на схему
- Вложения
-
- MiniBot 2.11-3.pdf
- (35.65 КиБ) Скачиваний: 21
galex1981 » 22 сен 2009, 00:53
Да, у тебя PA7 идет на АЦП
space » 22 сен 2009, 00:54
Из всего этого откидываю пока тока usb интерфейс на FT232RL. Т. к. знаю, что это точно не надо, а с остальным пойду читать, что это за микросхемы и для чего.
galex1981 » 22 сен 2009, 00:55
Давай, удачи! Давно пора
space » 22 сен 2009, 01:00
Слушай, а не кинешь ссылку где конкретно про эту схему на форуме почитать. А то найти не могу
galex1981 » 22 сен 2009, 01:02
space » 22 сен 2009, 01:06
так это я первым делом и открыл, но что-то конкретики не нашёл
galex1981 » 22 сен 2009, 01:10
А что конкретно тебе нужно?
space » 22 сен 2009, 08:37
какую роль играет эта схема и как она работает
Добавлено спустя 17 минут 50 секунд:Почитал топик от начала до конца. Это как я понял датчик ПОДАЧИ внешней зарядки
получается мне эта схема не нужна. вроде
EdGull » 22 сен 2009, 08:47
Контроль разряда акб делается на простом делителе напряжения из двух резисторов
space » 22 сен 2009, 08:48
И это делитель подключать на АЦП? Программа будет такой же? В первом сообщение