roboforum.ru

Подскажите пожалуйста код для прошивки Mega16 для управления несколькими рулевыми машинками. Сколько вообще возможно подключить сервомашинок к такому контроллеру.

См. как мы делаем в [[ORFA]] - там есть управление 16 сервами с ATMega16/32.

hadok писал(а):Подскажите пожалуйста код для прошивки Mega16 для управления несколькими рулевыми машинками.

код для управления 8 servo на ATmega16 в задаче 13 курса пр AVR - http://proavr.narod.ru/z13.htm

Команды для управления сервоприводами передаются по UART и очень простые - всегда 3 байта
1. 255
2. номер сервы
3. команда положения от 0 до 254 причем 127 это середина.

hadok писал(а):Сколько вообще возможно подключить сервомашинок к такому контроллеру.

Без дополнительных интегральных компонентов и без напряга - 24 рулевые машинки подключаются.