roboforum.ru

Подскажите сайты с примерами программирования АВР на С и форумы соответствующие. Раньше программировал ПИКи. Хочу попробовать Атмел. Есть ли какие-то различия в программировании? Если с атмелом не разберусь, то робота буду делать на PIC18F4431

здесь собраны статьи и рекомендации по примерению AVR от разработчика (ATMEL) там большинство кодов конечно на ASM но есть и примеры на С

http://avr123.nm.ru - для новичков; очень подробно.
Могу также посоветовать книгу Евстифеева "Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL", электронная копия лежит тут: http://rapidshare.de/files/1294516/Evstifeev.Atmel.AVR.Tiny_Mega.Family.By.Grave.Tiny.html

На любом ли контроллере я смогу определять длительность импульсов с 2х (а лучше с 4х) разных пинов и управлять 4-мя (6-ю)  ШИМами?

люди, подскажите контроллер с кучей входов-выходов (цена, корпус, сложность не особо важны)

желательно AVR или PIC, хотя советуйте любые, может передумаю в пользу вашего совета

Из ПИКов могу посоветовать PIC16F877A или 18F452. А из АВРов щас народ посоветует...

ой, забыл, желательно базовые схемки подключения и софт чем кодировать  :roll:

Не на любом; семейство AVR включает кристаллы с самыми разными характеристиками. Здесь все они сведены в одну табличку:
http://www.atmel.com/dyn/products/param_table.asp?family_id=607&OrderBy=part_no&Direction=ASC


ATmega1280 - 100 ног, 86 из них - под I/O. Хватит?

Ну допустим я вижу, что много чипов с многоканальным ШИМом. А по первому пункту куда смотреть?

первый пункт это что ?
я по ходу диалога что то упустил ...

1 - это "определять длительность импульсов с 2х (а лучше с 4х) разных пинов"

это нужно смотреть обработку внешних прерываний "Ext Interrupts"

программируем контроллер на обработку внешнего прерывания по фронту сигнала, затем по приходу его перепрограммируем на прерывание на пропадение сигнала а в подпрограмме обработки прерывания отмеряем и фиксируем время.

А как одновременно мерить длительность 2х сигналов?

на каждое внешнее прерывание свой обработчик, никаких проблемм, если конечно длительность сигнала на приблежается к длительности несколькиз десятков тактов.