roboforum.ru

#include <mega8.h>

#include <delay.h>

#define FIRST_ADC_INPUT 0
#define LAST_ADC_INPUT 2
unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1]; // тут будет лежать результат измерения

#define ADC_VREF_TYPE 0x40  // относительно чего оцифровывать (AVCC +5v )

// ADC interrupt service routine
// with auto input scanning
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
static unsigned char input_index=0;   // номер входа АЦП


adc_data[input_index]=ADCW;  // читаем результат АЦ преобразования


      // результатом U bat1 будет вычитание Ubat1- Ubat2- Ubat3  (результат преобразования ADC2=ADC2-ADC1-ADC0)
      // результатом  Ubat2 будет вычитание  Ubat2- Ubat3 (результат преобразования ADC1=ADC1-ADC0)
      // Ubat3=Ubat3  (результат преобразования ADC0=ADC0)
     
PORTD=ADCW;     
     
     
if (adc_data[input_index]<212) {      //если U на входе делителя <3.1v (на АЦП<1.033v)
      PORTB=0x01;         
    }
else  {
     PORTB=0x00;
    };
         
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT)) //выбираем следующий вход АЦП
   input_index=0;

ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff))+input_index; 
delay_us(10); // пауза для стабилизации V на входе АЦП 
ADCSRA|=0x40; // запуск АЦ преобразования
}     
// Declare your global variables here   
void main(void)
{
// Declare your local variables here

PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 62,500 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
ADMUX=FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
ADCSRA=0xCE;

#asm("sei")

while (1)
      {
     
      };
}

/////////////////  LED первого АКБ  -  PB.0
// результатом U bat1 будет вычитание Ubat1- Ubat2- Ubat3 
// (результат преобразования ADC2=ADC2-ADC1-ADC0) 
if ((adc_data[0] - adc_data[1] - adc_data[2] ) < 212 ) {  PORTB.0 = 1; }   
else  { PORTB.0 = 0; };


/////////////////  LED второго АКБ  - PB.1
// результатом  Ubat2 будет вычитание  Ubat2 - Ubat3 (результат преобразования ADC1=ADC1-ADC0) 
if ((adc_data[0] - adc_data[1] ) < 212 ) {  PORTB.1 = 1; }   
else  { PORTB.1 = 0; };


/////////////////  LED второго АКБ  - PB.2 
// Ubat3=Ubat3  (результат преобразования ADC0=ADC0) 
if (adc_data[0] < 212 ) {  PORTB.2 = 1; }   
else  { PORTB.2 = 0; };