roboforum.ru

Собсна ошибка в строчке:

Код: Выделить всё • Развернуть

Compare0a = 555 : Compare0b = 555

А здесь проблем нет:

Код: Выделить всё • Развернуть

Compare1a = 555 : Compare1b = 555

Подскажите как написать так чтобы таймер0 работал также как таймер1. Прога под 4 ик-бампера как бы, если конечно получится настроить тамер0. Если нет тогда под 2 , а мне минимум их 3 надо

Код: Выделить всё • Развернуть

'************************
$regfile = "attiny2313.dat"                                 'используем ATtiny2313
$crystal = 16000000                                         'частота кварцевого резонатора 16mHz
'************************

'*******************************************
'Генерация частоты 36kHz
'Настраиваем Timer0 и Timer1
Config Timer0 = Counter , Edge = Rising , Prescale = 8 , Compare A = Toggle , Compare B = Toggle
Config Timer1 = Counter , Edge = Rising , Prescale = 8 , Compare A = Toggle , Compare B = Toggle
'*******************************************

'*******************************************
'Расчитываем Compare
'тактовая частота (kHz) / частота TSOPa (kHz) / 2 = Compare
Compare0a = 555 : Compare0b = 555
Compare1a = 555 : Compare1b = 555
'*******************************************

'**********************
'Настраиваем порты
'выход сигнала (на плате ик -бампера вывод обозначен In):
Config Pind.5 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.3 = Output
Config Pinb.4 = Output
'**********************

'*******************************************
'Для считывания состояния TSOPa (на плате ик-бампера вывод обозначен Out):
Config Pind.4 = Output : помеха_п Alias Pind.4
Config Pind.6 = Output : помеха_л Alias Pind.6
Config Pinb.0 = Output : помеха_зп Alias Pinb.0
Config Pinb.1 = Output : помеха_зл Alias Pinb.1
'*******************************************

'*******************************************
'Выходной сигнал на основной мк:
Config Pind.0 = Output : Sig0 Alias Pind.0
Config Pind.1 = Output : Sig1 Alias Pind.1
Config Pind.2 = Output : Sig2 Alias Pind.2
Config Pind.3 = Output : Sig3 Alias Pind.3
'*******************************************

'***************************
'Запускаем таймер0 и таймер1
Start Timer0
Start Timer1
'***************************


'*******************************************
'Начало цикла основной программы
Do
If помеха_п = 0 Then : Sig0 = 0 : Else : Sig0 = 1 : End If
If помеха_л = 0 Then : Sig1 = 0 : Else : Sig1 = 1 : End If
If помеха_зп = 0 Then : Sig2 = 0 : Else : Sig2 = 1 : End If
If помеха_зл = 0 Then : Sig3 = 0 : Else : Sig3 = 1 : End If
Loop

End
'*******************************************

максимальное значение не причем. второй таймер работает отлично. ик-датчик препятствие аж на 50см обнаружить может. чёрного цвета гдет 45см
что это прескалера

Добавлено спустя 35 секунд:

MiBBiM писал(а):сори, у него вообще нет регистра переполнения, только старт и стоп (см. справку)

ок. ещё покапаюсь

ну смотри надо мне 4 бампера. 2 спереди и 2 сзади. надо соответственно определять где препятствие справа или слева чтоб повернуть куда надо. А поставить один ик и вокруг него ик-диоды не получится. Точней можно но без определения или я чего то не знаю

Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:

MiBBiM писал(а):со вторым чистое везение (мб засветка от первого)

ды нет. первый раз я на меге делал 16. и прога была другой:

Код: Выделить всё • Развернуть

$regfile = "m16def.dat" 'используем Mega16
$crystal = 16000000 'частота кварцевого резонатора 16mHz

'Генерация частоты 36kHz
'Настраиваем Timer1

Config Timer1 = Counter , Edge = Rising , Prescale = 8 , Compare A = Toggle

' Расчитываем Compare1a
' тактовая частота (kHz) / частота TSOPa (kHz) / 2 = Compare

Compare1a = 555

'PortB.1 - выход сигнала
'PinC.0 - считываем состояние TSOPa
'Portd.0 - сигнальный светодиод

Config Pinb.1 = Output
Config Portd.0 = Output
Config Pinc.0 = Input

Start Timer1
Do
If Pinc.0 = 0 Then
Portd.0 = 1
Else
Portd.0 = 0
End If
Loop

End

могу показать на видео как работает, если надо

так спасибо. теперь еще переварить эт надо

Добавлено спустя 19 минут 28 секунд:
мне на схеме заменить просто BS170 на BC817 этой
Выходная ножка PWM на таймер иль отдельно на другую ножку мк?

bc817 и bc337 прекрасны, но есть еще и irlml2803

ИМХО - ОЧЕВИДНО что каждому светодиоду свой резистор лучше поставить.

неужели ни кто не знает как их поставить?

вот до чего народ ленивый

для начала фузы в тиньке ваще не трогай