roboforum.ru

#include "iom8535.h"

short unsigned int i;

//Ожидание готовности дисплея
void ReadyWait(){
  do{
    DDRD  = 0;         
    DDRA = 255;         
    PORTA = 6;
 
    asm("NOP");
 
    PORTA = 2;
 
  }while((PORTD & 128) == 1);
}

int main( void )
{
  //Выбираем шину в 8 бит и 2 строки
  ReadyWait();
 
  DDRD  = 255;         
  DDRA = 255;         
  PORTA = 4;
 
  PORTD = 56;
 
  asm("NOP");
 
  PORTA = 0;
  DDRD  = 0;
 
  //Очистка экрана
  ReadyWait();
 
  DDRD  = 255;         
  DDRA = 255;         
  PORTA = 4;
 
  PORTD = 1;
 
  asm("NOP");
 
  PORTA = 0;
  DDRD  = 0;
 
  //Настройка сдвига экрана и курсора
  //Инкремент адреса. Экран не движется
  ReadyWait();
 
  DDRD  = 255;         
  DDRA = 255;         
  PORTA = 4;
 
  PORTD = 6;
 
  asm("NOP");
 
  PORTA = 0;
  DDRD  = 0;
 
  //Включили дисплей
  ReadyWait();
 
  DDRD  = 255;         
  DDRA = 255;         
  PORTA = 4;
 
  PORTD = 12;
 
  asm("NOP");
 
  PORTA = 0;
  DDRD  = 0;
 
  //Очистили дисплей. Указатель встал на DDRAM
  ReadyWait();

  DDRD  = 255;         
  DDRA = 255;         
  PORTA = 4;
 
  PORTD = 1;
 
  asm("NOP");
 
  PORTA = 0;
  DDRD  = 0;
 
  //Сдвинули курсор (S/C=0) вправо (R/L=1)
  ReadyWait();
 
  DDRD  = 255;         
  DDRA = 255;         
  PORTA = 4;
 
  PORTD = 20;
 
  asm("NOP");
 
  PORTA = 0;
  DDRD  = 0;
 
  //Выводим 1
  ReadyWait();
 
  DDRD  = 255;         
  DDRA = 255;         
  PORTA = 5;
 
  PORTD = 49;
 
  asm("NOP");
 
  PORTA = 0;
  DDRD  = 0;

  return 0;
}

/*****************************************************

Chip type               : ATmega16
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 4,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 256
*****************************************************/

#include <mega16.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>

typedef unsigned char byte;

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Place your code here
 
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
byte i,j,d;
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=0
PORTA=0x00;
DDRA=0x01;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 4000,000 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x01;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

PORTA.0 = 1; /* LED on */

// LCD module initialization
lcd_init(20);

// Global enable interrupts
#asm("sei")

/* switch to writing in Display RAM */
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("00000000000000000000");





PORTA.0 = 0; /* LED off */
 

while (1)
      {     
        for (i = 0; i < 254; i++){
          for (j = 0; j < 254; j++){
            for (d = 0; d < 254; d++){
            ;                         // Это просто задержка, знаю что не красиво:-)
            }
          }
        }
        PORTA.0 = 1;
        lcd_putsf("11111111111111111111");
        for (i = 0; i < 254; i++){
          for (j = 0; j < 254; j++){
            for (d = 0; d < 254; d++){
            ;
            }
          }
        }
        PORTA.0 = 0;
        lcd_putsf("00000000000000000000");
      };
}