roboforum.ru

доброго времени суток, всем читающим эту тему.
Я пишу диплом и перед мной поставлена задача запрограммировать МК,этим я раньше не занимался.
поэтому возникает множество вопросов, надеюсь здесь получить на них ответы и умные советы.


а вот и сама Задача:

1. Написать программу для микроконтроллера ATmega128L-8AU, принимающую и передающую данные по интерфейсу RS422.
Прием данных по стандарту NMEA 0183: $HEHDT, X.X,T*hh<CR><LF> // стандарт для морской навигации ,скорость передачи 4800 бод, формат передачи 8 бит +1 стоп бит. f = 1МГц. Асинхронно.


Здесь я настраиваю USART0 использую CodeWizardAVR. Проблем вроде нет.(картинка настройки во вложении,внизу)
здесь я сомневаюсь: Прием сигнала идет на одну ножку,я программирую DDRn=...(делаю ее входм),PORTn=....(подтяжку на нее) правильно, или надо еще какие нибудь настройки, чтобы прием данных шел только с одной ножки на USART0???

2. Преобразование входных данных о курсе в соответствующее значение sin α, cos α.
То есть если на входе α=45.5(курс ), то на выходе sin α= 0,7132; cos α= 0,7009;

Вопрос: - как получить данные из USART0, что бы записать их в переменную kurs???
- в то ли место я вставляю нижеследующий код???

Код: Выделить всё • Развернуть

while (1)
{

float kurs,sin_k,cos_k;

if(1) //проверка условия на корректность сигнала, пока не сделано
{
if ((kurs>=0)&&(kurs<1))
{sin_k=0, cos_k=1};// преобразование курса в sin и cos
if ((kurs>=1)&&(kurs<2))
{sin_k=0.84,cos_k=0.54 };

...//и так далее проверка всего диапазона значений курса от 0 до 90.

if ((kurs>=89)&&(kurs<=90))
{sin_k=,cos_k=0.8939 };
}
else {};//если будет ошибка корректности,пока не сделано

};

Оптимальную ли я выбрал конструкцию сравнения?
И как далее передать значение sin и cos в буфер обмена???

3. Передача в формате 16 бит, причем последовательно!!! то есть сначала sin α на 16 ножек, потом cos α на эти же 16 ножек. И так каждый раз когда изменяется курс.(выходные сигналы поступают на 2 ЦАПа, так же в схеме используется демодулятор ,помоему, как раз для чередования выходных сигналов,но точно не уверен)
собственно, Как настроить такую передачу???

заранее спасибо.
____________________________________________________________

Vooon писал(а):1. куча if'ов — это неправильное решение, думаю деад все же подскажет формулу.

Я в морской навигации не силён - если мне скажут что это за курс - и с чего ему соответствуют именно такие, то может быть мне даже отвечать не потребуется

Учитывая, что:
1) sin(Pi/2-t)=sin(Pi/2)*cos(-t)+cos(Pi/2)*sin(-t)=cos(t);
2) cos(Pi/2-t)=cos(Pi/2)*cos(-t)-sin(Pi/2)*sin(-t)=sin(t);

Я бы хранил только по 45 значений, это еще лучше по объему памяти

в_фокусе писал(а): по интерфейсу RS422.

А вот, если я все правильно понимаю, то в Атмелевских Атмегах организован интерфейс RS-232. А это разные вещи. RS422 и RS232 отличаются!


И зачем человеку, который в Си вроде бы что-то понимает, писать на бейсике? От чего жто лучше?

Писали: стандарт для морской навигации?
Не уж то там у них 422-й используется.? Хотя зная наших, может и используется.
Просто щас немного интерфейсами занялся. Было бы интересно узнать какие интерфейсы на больших военных судах используются, да и вообще в военных машинах (самолеты, и пр.)?

Серега, что с тобой?
Тебе везде кан мерещится, у тебя что Can ГМ развился?

Сергей прав. Очень часто CAN интерфей используется в системах управления боротвиками самолетов.
К сожалению отдал лекции по Вычислительным машинам и микропроцессорам другу. Там как раз было где какой интерфейс используется и почему именно ...