roboforum.ru

А как он может проснутся если засыпает внутри прерывания? При начале прерывания глобальный флаг разрешения прерываний сбрасывается и до самого окончания прерывания никакое другое событие по прерываниям не отрабатывается (в том числе и просыпание по прерыванию).
Нужно либо сбросить флаг ИНТ1 и выставить SEI внутри прерывания, или, что лучше, внутри прерывания выставлять только свой флажок на который будет реагировать основная программа и засыпать.

такое лучше в авр студио симулировать, там много чего не работает, но если работает - то и на МК будет

Можно, но из сна он выйдет только по Int0 low lewel
(в зависимости от режима сна там кажется можно и другими внешними Int будить (только сон там не такой "глубокий"), но на выбранной ноге все равно болжно быть предусмотрено прерывание, он же когда спит не может следить за обычными ногами)

да, я ничего кроме как пустить все 6 кнопок через логическое ИЛИ на INT0 придумать ничего не могу

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:

ferio писал(а):То есть проснется только от ножки PD.2/int0(Mega16)? И никак по другому запрограммировать нельзя?

Да, так, просто это аппаратная часть отрабатывает, ее программой не измешнищ