roboforum.ru

Есть задача: поработать с неким USB устройством, будучи хостом.
Проц - какая-нибудь atmega.
Есть какие-нибудь готовые камешки для этого дела? Чтобы сами внутри себя всю работу делали, а мне позволяли бы просто байтики туда-сюда гонять как по обычному последовательному интерфейсу?

теоритически есть много микросхем поддерживающих USB
а на практике это пока не очень распространено у робостроителей.

Я и сам всё собираюсь освоить вопрос на практике, но пока лишь теория...

попробуйте поиск по форуму на "USB"

ну и если будут интересные находки и наработки поделитесь с общественностью

Вроде какие-то контроллеры: http://www.cec-mc.ru/comp/micros/cypres ... ss.shtml#2

Предварительно выбрал AT43USB380. Кажется, то что нужно.
Теперь буду пытаться её где-нибудь достать.

Главное народ в курсе держи, думаю если у тебя получится - по стопам многие пойдут.

Агук.
Кстати, а что, много кому USB хост в роботе нужен?

Ну и, само собой, никакого "туда-сюда" гонять не получится - внутри системного процессора всё равно полноценную работу с USB делать придётся.
Хотя и на довольно высоком уровне - низкоуровневые библиотеки, похоже, имеются.

я с привеликим удовольствием подключу КПК для управления моделью, у него нет функции хоста.

Понял.
Буду информировать о ходе процесса

Информирую по ходу дела.
Для AVR существует API для USB Host атмела.
Но библиотека занимает 50-60 килобайт памяти.
И, по утверждению атмела, работает очень медленно.

нужен, и хост и просто юсби!!!