roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 21:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 68 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Микрооперационная система реального времени
СообщениеДобавлено: 01 апр 2009, 18:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Да вы же маньяк ассемблерный. Олдскул. Потом то что вы напишете ни один в здравом уме не возьмется сопровождать. =)

Кроме того, куча флагов и т.д. запутывает программу и ее чрезвычайно сложно читать.
Помимо логики работы подпрограммы в нее вносится и логика диспетчеризации, что еще больше все запутывает.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микрооперационная система реального времени
СообщениеДобавлено: 01 апр 2009, 18:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Виталий писал(а):
Кроме того, куча флагов и т.д. запутывает программу и ее чрезвычайно сложно читать.

Да фиг с ним читать - это ж во сколько раз больше вероятность ошибки, а тем более при последующей модификации другим человеком?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микрооперационная система реального времени
СообщениеДобавлено: 01 апр 2009, 19:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
Да фиг с ним читать - это ж во сколько раз больше вероятность ошибки, а тем более при последующей модификации другим человеком?

Это и подразумевалось.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микрооперационная система реального времени
СообщениеДобавлено: 01 апр 2009, 19:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
На embedded.com есть интересные статьи по применению ОС. Если поискать например use RTOS.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микрооперационная система реального времени
СообщениеДобавлено: 22 апр 2009, 22:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 апр 2009, 22:28
Сообщения: 6
Откуда: Копейск
На easyelectronics прошло продолжение эпопеи про RTOS. Действительно прикольно получилось. Я попробовал под нее писать все легко, несмотря на то что асм. Больше не надо париться ни насчет флагов, ни на счет выполнения сложных конечных автоматов - все пихается в очередь, а очередь сама выполняет. Пока две апи функции - поставить в очередь и поставить в очередь по таймеру.
Я тут уже вижу как можно легко добавить приоритеты, посредством закидки в очередь с разных сторон, либо по номерам задач раздавать. Конечно до той же AVRX там далеко, но так и оверхед в разы меньше, а значит можно вкрутить ее на Тини без проблем.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микрооперационная система реального времени
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 12:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Виталий писал(а):
Цитата:
А если не секрет - можно чуть подробнее об уникальной архитектуре?

Выйдет статья на конференции - покажу.
Там много что нужно показывать просто. Для начала язык на котором следует писать для этой ОС и т.д.

Я не забыл :) Есть что показать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микрооперационная система реального времени
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 19:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
К сожалению, я не смог прибыть на конференцию в Москву, т.к. подхватил грипп.
Тем не менее материал который я должен был представить (с некоторыми ограничениями) у меня имеется.
Он безусловно требует доработки.

http://dl.getdropbox.com/u/188589/uRTOS.pdf

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микрооперационная система реального времени
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 19:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Серьезная тема :good:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 68 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO